兼具两栖作战能力的ASM-DT突击步枪
美苏冷战时期，双方开发研制了大量形形色色的特种作战武器，APS水下步枪便是其中的一种。起初，APS作为世界上第一支水下步枪，它被潜水员使用以及海军突击队部队使用。但其缺点是在水面上使用时射程太近精度太差，苏联海军特种部队更倾向于使用SPP-1手枪用于水下战斗，并携带一支AK-74步枪用于水面作战。
于是达尼洛夫在APS的基础上进行大幅改进，由此研制出可同时代替APS和AK-74的“双用途”ASM-DT两栖突击步枪。
与APS不同的是，ASM-DT突击步枪采用了5.45mm口径的线膛枪管，既能发射标准的5.45×39mm 7N6步枪弹，又能发射新研制的5.45×39mm MGTS水下步枪弹，不仅能保证弹头在水下的稳定性，其还能同时满足水下和水上使用。
此外，它增加了护木和膨胀式消焰器等装置，而且还可配备各种光学瞄准镜、GP-25榴弹发射器、刺刀或PBS消声器等附件，在性能方面有所提高。
在其他方面，ASM-DT和APS都并无很大区别，ASM-DT使用与APS相同的弹匣和标准的AK-74弹匣，但因为这两种弹匣的前后宽度相差很大，所以在长形弹匣插槽上安装了一个可前后滑动的弹匣卡笋。弹匣卡笋定位在弹匣插槽尾部时使用较宽的APS弹匣；定位在弹匣插槽中部时则使用相对较窄的AK-74弹匣，此时弹匣插槽的后半部分会用一个弹簧定位的防尘盖来保护。
ASM-DT水下射击为15000发，陆上射击为5000发，使用水下弹药时其射程和射速都与APS相近，而在空气中使用标准的5.45×39弹药，性能则大致与AKS-74U相同，这方面是大大优于APS，而且它的寿命远高于APS。
ASM-DT两栖突击步枪虽有“两栖”之名，可以同时满足水下和水上使用，但是由于在水中的阻力很大，在水中射击时，射程很近，威力很小。不过，在水下和水上使用的子弹是不一样的，蛙人在上岸之后还需要调整弹匣卡笋，更换弹匣，显然不够方便。
