【教程】Unity行为树插件behaviour trees制作敌人AI
这里是枫2，最近比较忙，先做个图文版，空了来做个视频版…………
看这个教程前首先大家要知道unity的行为树插件behaviour tree，如果不知道可以搜索，这方面的教程很多，我就不做了，总之就是一个可视化无代码做敌人AI的插件
教程的功能需要买两个内容，第一个是behaviour主插件，第二个是MovementPack，建议大家打折购买
AI逻辑
我要设计个AI，逻辑是这样的，当敌人发现范围内的player，就会靠近player，在靠近player足够近的时候，会攻击玩家，当玩家远离敌人的时候会拉脱战
我们就一步步来完善这个AI逻辑
挂上脚本
首先我们要在敌人身上挂上脚本，其中包含两个脚本
设置导航区域
关于导航的内容可以去查阅导航插件的相关教程，这里就简单说明下了
把需要导航的区域设置成导航static
菜单的Windows-AI-Nav.....打开导航窗口
在导航窗口里这样设置
上图切到Bake按钮，点击Bake区域，你地图上会有一片蓝色的区域，这个区域就是导航区域了，敌人可以在这个区域行动
注意：敌人如果挂的有Animator，rootmotion一定打勾，我之前遇到敌人无法移动，找了半天才发现这里没勾上
获得Player
我们可以自定义个脚本来获得player，这样算是最节约效能的了（比起大范围的Findtag来说，我也不推荐大量用find来查找，这种方式很耗性能）
我们可以为Player的脚本写个单例，目的是方便别的脚本能够很快找到角色，不知道啥是单例就直接看代码
一般角色之类的，因为游戏里只有一个，所以我们可以用单例声明这个角色，既然叫单例脚本，意思就是这个脚本不能在场景里出现两个，貌似这是很基础的知识了
单例写完后，怎么在别的脚本里获得player呢，你可以在别的脚本里写playerBoyManager.Instance就可以获得了
自定义一个行为树脚本，内容差不多照抄就行，行为树必须要符合这个格式，具体为社么这样写可以看官方文档，Sharedxxxxx变量是行为树插件安装后会自带的变量，这个脚本的主要目的就是把sharedValue值返回成player
在之前敌人上添加的节点里点OPEN，就可以打开行为树界面
我们可以在参数界面里设置一个叫做Player的参数，Type点开，改成GameObject
在Task界面找到刚才自定义的节点，拖出来连上Entry
此时你运行游戏，你会发现行为树的参数能获得角色了
当玩家在视野里会被敌人跟随
我们来加点节点
上图有两个新节点，当你加上Within Distance节点的时候，你会发现敌人周围多了个圈，这个圈的意思是，当Target(玩家)进入圈内，就会执行右边的节点
但是，如何告诉节点Target是玩家呢，刚才我们不是写了个自定义节点叫做获得Player了，并把Player的GameObject给了一个参数，所以我们按照下图设置就可以让敌人知道Player是谁了
Seek节点的意思是追角色，也有参数设置，具体大家自行研究了，但是需要注意的是，里面有个Target参数，需要指定给player
此时运行游戏，你会发现，当你进入区域后，敌人会对你紧追不舍，就算你脱离了区域，敌人依然追你，这个要怎么解决呢
脱战功能
点击如图节点，设置Abort Type为Self，再运行下游戏，就会发现你离开敌人区域后会脱战了
虽然很简单，但是这个是什么意思，这里就要说下Abort Type
这个可以理解成强行打断Sequence，默认是None
为None的时候，也就是不设置打断，比如运行到敌人追你，就会一直追，除非追到你否则不会停下来
为Self的时候，会打断自身，比如检测范围的节点为False时，就会打断节点，让敌人不追你了
Lower Priority，高优先级的Sequence为True，会打断低优先级执行高优先级，什么叫高优先级呢，在行为树里，左边的节点比右边的优先级高
Both，当然就是上面两个一起执行，即可以打断自己，也会被高优先级打断
脱战回到原点
我希望敌人脱战后可以回到自己的初始地点
创建一个V3变量，并在开始时存储角色的位置
修改节点，主要是增加了个Get Local Position节点，获得角色的位置
节点里的参数设置中，Target为空，意思就是Self，即自身，然后我们把这个节点传递给StartPos
后面的IDLE节点意思是挂起，等待角色进入范围，如果不加IDLE，这个行为树就运行结束了，但是此时的节点有问题，你会发现程序卡IDLE上了，所以我们进行一些修改和调试
我们的目的是，敌人没发现你时运行IDLE，发现你后开始SEEK
上面的节点多加了个Selector节点，以及将Idle左边的Sequence改成了Both模式，Selector的意思是，当第一个节点不成立时，会继续执行下一个，而Sequence设置成Both，就会不断检测角色是否进入区域，一旦进入打断右边低优先级的Idle
攻击主角
通过上面的内容，应该对节点都比较理解了，所以接下来会加快速度直接给答案
补充
如何让角色移动的时候播放行走动画？
可以在Animator里面设置参数WalkSpeed
给敌人一个脚本，注意需要引用using UnityEngine.AI;
在动画里设置一个混合动画（如果不会找别的教程）
这样敌人行动起来就可以播放动的动画了
敌人可能出现莫名其妙的自转？
下图位置打勾
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