六自由度运动平台怎么建造

采用电动的六自由度并联平台作为座椅空间运动的模拟器，并提出了一种基于跟随控制的六自由度平台控制系统，通过PLC的模拟量I/O功能对六自由度平台的期望位姿实施控制，从而将复杂的空间运动学正、反解与实时运动控制相分离，提高了系统可靠性；通过跟随控制调试，提高了调试效率，保证了体感模拟的逼真度。

南京灵境自动化设备公司主营产品三、六自由度运动仿真平台及其衍生设备，主要面向高校、研究所、部队等科研单位以及多媒体陈列、各类展馆、娱乐体验馆等领域。