驱动器上sto的用途

为了防止电机非受控启动而导致的意外,

安全转矩(safe torque off , sto)是这样一种安全功能.

通过失效驱动器的关断电机的转矩输出.

保证在紧急情况下电机能够立刻切断动力.

通信出现异常的时候,电机会按照最后的一次速度设定值转动.

如果此时速度过大,且can通信出现异常,电机将不受控制.

can通信收到异常: 接线松动,断开;受到较大的电磁干扰.

驱动器内部出现故障,会有不受控的状态,导致不能接收can控制指令.

或者收到指令不执行,可以通过配置sto切断驱动器动力.

在长时间卡到硬限位时,可以通过sto切断动力,防止一直卡在硬限位.