协作机器人中的固有安全固有安全指的是什么？

YuMi®是基于被动安全概念设计的协作机器人。YuMi®的功率和力量受其设计(轻型手臂，圆滑的边缘，软垫，低负载)的限制。它还有软件碰撞检测和速度监测功能，使其不可能对人类造成不可逆转的伤害，除了由于夹爪导致眼睛受伤的潜在风险，这也是为什么我们建议操作机器人时需要佩戴安全护目镜。