这一天还是来了。国内研制成功类似澳大利亚的“世界最轻的五轴电动水下机械臂”

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最早的时候发过几个视频，关于澳大利亚的号称是世界最轻的五轴电动水下机械臂。那款机械臂是澳大利亚的blueprintlab公司生产的。很容易搜到他们的官网，了解更多信息。

视频传送门：

https://www.bilibili.com/video/BV1rT4y1G7D6/

https://www.bilibili.com/video/BV1pK4y1k7wq/

https://www.bilibili.com/video/BV1n64y1T7Ck/

或者是搜索“世界最轻的五轴水下机械臂”

当时看到blueprintlab的机械臂感觉非常惊艳。感觉实在是小巧精悍，主从手的该控制方式也非常方便，效率高，非常适合水下这种复杂、非标准化的作业环境。而且那家公司共计约14人，主要业务就是做电动的水下机械臂，能够做出那样轻便的电动水下机械臂，实在让人很佩服。

据了解，这款轻型的机械臂，一开始是可以按照关节卖的（他们模块化的水平很高）。后来因为生意太好了，他们不想按照关节卖了，只卖整台机械臂。这家公司后来和美国的公司也达成了合作，发展的形势很好。

下面两张图是那款机械臂的介绍材料和一些参数。

当时看到这家公司的产品的时候，我了解了这款产品的价格，非常贵，大约30万人民币。从手和控制主手是分开卖的，一个控制主手都得几万。

19年的时候，UP主当时心想这么好的产品，国内要是有同类的产品，加上“中国制造”的神奇魔法力量，应该能够大幅度降低成本。

最近在找资料的时候，偶尔发现国内果然有人做同类的产品。

详见网址：水下电动机械手-南京华研动密封科技有限公司 http://www.huayanseal.com/cp_sxwgnddjxs

 五功能机械臂是以模块化设计为基础打造的高强度耐用轻巧机械臂，能够灵巧完成海底任务。它提供多种配置供选择，使用CAN接口供二次开发，独立轴允许快速更换，同时提供关节角度位置反馈。

国内这家公司，UP主之前有接触过。他们之前对澳大利亚的产品有了解，也和澳大利亚公司有联系。

从X查查、X眼查上面都能很容易查到这家公司最近一年内股东变动挺多，而且还获得了政府的融资。公司参保人数是5人。因为是大学出来的团队，应该有一些大学教授及其学生兼职从事公司的经营工作，整个团队的人数应该在10人-20人之间，而且目前还在扩展招人（网上能够找到招聘信息）。

整体上感觉这家公司的大学教授的风格还是很明显的。期待未来的发展。

水下机械臂作为水下产业中一个发展更为薄弱的细分市场，除了那种大、粗的产品，总算国内开始有人做出来看起来有点精致的产品了。

预计不止这一家公司做这个产品，还会有其他公司。

事情开始变得有意思了。

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