编号02：坦克篇02：苏联T-54主战坦克01：研发历程、研发细节
说明：在上一篇中，我们简述了T-54/55主战坦克。从这一篇文章开始，我们将用数篇文章详细介绍T-54型主战坦克。
一、T-54主战坦克的研发历程简述
苏联时代的许多武器设计天才都出身微寒。在这些杰出武器工程师中，亚历山大·亚历山德罗维奇·莫罗佐夫（1904~1979）是一名佼佼者。他出生在布良斯克附近，仅完成小学教育，14岁时便前往哈尔科夫铁路机车制造厂（简写KHPZ，也被称为哈尔科夫共产国际机车厂）学习蒸汽机车的制造技术。就在俄罗斯革命对苏联产生影响时，他开始在工厂工作，尽管他的许多同事加入了布尔什维克党，但莫罗佐夫直到1943年才加入布尔什维克党，但这对他的职业生涯并没有太大影响。
莫罗佐夫从绘图学徒开始，被分配到哈尔科夫铁路机车制造厂新组建的坦克设计局工作，他一开始便参与到T-12中型坦克的设计工作。由于表现出色，从1929年到1931年，他被上司M. V. 罗蒙诺索夫派到哈尔科夫机械制造技术学院进修。回到工厂后 ，他开始为新型BT系列快速坦克研制传动装置和动力系统。到1936年，他成为该厂坦克传动装置的首席设计者。1937年的大清洗时期，哈尔科夫铁路机车制造厂首席设计师受到迫害，但莫罗佐夫并没有像他预期的那样被提拔为总设计师。总设计师的位置最终交给了一位年轻设计师，他是列宁格勒理工学院的毕业生，名叫米哈伊尔·科什金。虽然米哈伊尔·科什金与莫罗佐夫后来建立了良好的合作关系，但这件事情还是使后者不爽，这种怨恨甚至一度延续到莫罗佐夫参与后来项目中。
实际上，1937年的科什金已经是一名经验丰富的坦克设计师，他曾因出色的设计工作而被授予红星勋章。1937年，科什金一到哈尔科夫就开始着手优化BT-20坦克的设计，最终，这个 "改进版 "被称为A-32中型坦克。经过测试和进一步的修改，成为A-34型，A34表现出色，苏联军方最终决定生产A34，编号T-34。这款新坦克是机动性、防护力、火力的最佳结合——一门强大的76.2毫米坦克炮、倾斜装甲、宽大履带、克里斯蒂悬挂系统，它继承了BT快速坦克出色的机动能力，其所安装的BD-2 型(后来的V-2型)高速柴油发动机在当时更是具有革命性。起初，负责T-34坦克传动装置设计的正是莫罗佐夫。
科什金在开发T-34坦克时承受了巨大压力，他在陪同T-34原型车到莫斯科的试车过程中患了肺炎。不幸于1940年9月去世。此后，莫罗佐夫被任命为T-34坦克的新任总设计师，他将一直担任这一职务，直到该坦克于1946年停产。T-34初始批量生产型问题百出，苏联军方决定对其进行针对性改进。随着战争的阴云越来越重，列宁格勒基洛夫工厂首席设计师科廷向莫斯科高层游说其所谓的T-34M型方案，希望以此来代替T-34早期型，所谓的T-34M型，实际上是列宁格勒坦克厂的T-50轻型坦克放大版。由于1941年6月德国入侵，T-34M尚未开发到生产阶段。
1941年10月，当轴心国部队占领哈尔科夫时，哈尔科夫铁路机车制造厂工厂（当时称为183工厂）被疏散到下塔吉尔，莫罗佐夫设计团队、工厂生产工程师及其家属也一并被疏散到下塔吉尔。1941年10月，183工厂与乌拉尔铁路货车建设工厂（简写UVZ，俗称“瓦贡卡”）合并，新工厂开始全力生产T34中型坦克，莫罗佐夫任监督员。他一上任，针对当时生产条件简陋、工人不熟练、生产环境恶劣、不同工厂生产的T-34坦克零部件不通用等情况，提出标准化生产概念，这一提议很快得到批准。
T34原始设计优良、潜力大，战斗舱内部宽阔和强大的V2柴油发动机为进一步改进提供了基础，战争后期，该坦克的防护性、机动性、攻击力的改进上有很大改进空间，如加装85毫米火炮，更换一个空间更大的炮塔，将坦克成员减少为三人。
然而，莫罗佐夫意识到，经过一系列的改进，T-34的潜力已经消耗殆尽，要想在武器工程革命上有所突破，就必须设计一型全新的坦克。其中一个主要问题是新坦克设计战斗重量问题。如果新坦克要配备更多装甲免疫德军88毫米火炮，那么它将不可避免地牺牲部分机动力。莫罗佐夫的解决方案简单直白——换装更强劲的发动机——12缸V2柴油发动机，发动机将横向安装在发动机舱内，变速箱紧挨着发动机用于传输动力，从而缩短整个车体长度。因此，坦克将会更轻，同时增加装甲和安装一个更重的新炮塔，以此来提升装甲防护。
早在1942年底，莫罗佐夫就T34的后继者，但由于战时生产的优先事项，直到很久以后他才有精力专注于此。T-34的后继者T-43很快便开发到原型阶段，但由于该车相对于T-34并无明显优势，再加上战时生产优先度，因此最终被放弃。然而，T-43试验了莫罗佐夫的许多新想法，特别是新的扭转杆式悬架系统。莫罗佐夫在T-43的基础上进一步改进，采用了新车体与新炮塔，最终成就了T-44中型坦克，该车在1944年11月于重新光复的哈尔科夫工厂投入生产。但这款新坦克早期阶段问题颇多，被实诚的苏联坦克兵们起了个“儿童疾病”的诨名，按照苏联标准，该坦克生产速度低得多。T-44坦克最终未能参加实战，在战后的几个月时间里仅建造了1800辆。
与此同时，苏军在战争最后几个月认为85毫米坦克炮在实战中表现不佳。军方更喜欢由F. F.佩特罗夫设计的100毫米D10T坦克炮，该炮源自苏联驱逐舰上的海军炮，当时争议颇多，最终改进为D10S，安装于SU100自行坦克歼击车上。在充分测试T-44-100后，莫罗佐夫决定对其进行重新设计以适应新式炮塔，同时顺便消除了T-44系列的一些缺陷。1944年11月1日，苏联人民坦克生产委员会签署第0637号命令，指令莫罗佐夫和他的下塔吉尔团队奉研制一款新型坦克，这款新型坦克被命名为T-54。
T-54坦克的第一辆原型车于1945年1月30日在下塔吉尔工厂完成，该坦克在很大程度上是以T-44为基础研制的，但也使用了与T-34相同的传动系统，包括双连杆履带元件和一个滚轮啮合的驱动轮，以及一个安装了100毫米坦克炮的新炮塔。该坦克被称为T-54 1945型，该车于1945年3月11日至4月14日期间被送到库宾卡，在传奇人物叶·A·库尔奇茨基上校的监督下进行测试。1945年12月8日，测试结果被公布，下塔吉尔工厂被命令再制造两辆原型机进行更多的测试，这之后，该工厂被要求最迟在1946年6月1日之前完成批量生产型的设计图纸。
参与T54项目的新工作组包括伊·巴兰·N·M·奇斯特亚科夫、V. D.沃尔科夫、G. S.米罗诺夫、纳布托夫斯基·余。 A. 库罗丁、加普列耶夫斯基、基津和利本。在团队成立之初候，许多之前被疏散到下塔吉尔的设计师，包括莫罗佐夫本人，都在请求回到哈尔科夫，这对T54的发展产生了消极影响。修改后的T54设计保留了1945年版本的许多特点，但改变了T-34风格的宽大履带与传动系统，使用更窄的履带。1946年4月29日，根据苏联部长会议和政治局第960402号决议，T-54坦克（或T-54-1）进入苏军服役。然而，该坦克还是存在大量设计问题，当坦克在下塔吉尔进行持续测试和修改时，生产产量特别缓慢。与此同时，坦克生产委员会已经解散，在1946年5月9日成立了运输机械建设部。新成立部门仍在马利谢夫领导下，但其他人已被提升为其领导委员会成员，包括前乌拉尔铁路货车建设工厂经理马克萨列夫。早年，尼古拉·a·库切伦科工程师曾与科什金、莫罗佐夫合作设计过T34，他在1947年至1949年间成为新成立的运输机械建设部的首席设计师，由于参与T54的设计工作，他获得了两个慈父奖（1946年第一等和1948年第二等）。
1946年6月17日在莫斯科举行的一次关于T54项目的会议后，莫罗佐夫指出，根据有关各方的共同意见，T54在进入量产前需要进行相当多的重新设计。到1946年10月11日，莫罗佐夫欣慰地看到坦克重量减少到34.97吨，比T-54早期版轻了近4吨。改进后的车型被称为T-54 1947型，该原型车进行了充分测试，测试报告于1947年3月30日公布。虽然许多最初的设计问题得到了纠正，但新原型车还是出现了扭杆和负重轮的连接断裂问题。这些问题随即得到部分解决，即便如此，在1947年10月15日，运输机械建设部发布第00252号命令，批准该车全面生产。
T-54 M1947的一个主要技术问题是国家装甲发展和测试中心不喜欢该型坦克的炮塔设计（该炮塔设计编号为TsNII‑48）——即便该炮塔总体性能优良。因此 他们要求缓慢生产，直到一个更好的炮塔设计。与此同时，莫罗佐夫提出了 "T-64 "坦克设计。这个项目基于T-54底盘和炮塔，但配备了拟议的V-64平对置活塞柴油发动机。虽然当时没有开发，但这一想法在1950年代末的T-64坦克设计中得到了延续。替代TsNII48炮塔的新方案在1949年3月出现，安装这种新式炮塔T-54被称为T54 1949型（或T-54-2），新炮塔通风孔缩小，消除了窝弹区，然而，该型炮塔后部还是有一个小窝弹区。针对这种情况，又于1951年进行了一次改进，这便是我们熟知的浑圆炮塔，改进版T-54被称为T-54 1951年版。与此同时，莫罗佐夫恳求莫斯科允许他回到哈尔科夫，改革哈尔科夫设计局。莫罗佐夫当时的健康状况也很不好，在莫斯科疗养院疗养两周后，莫罗佐夫获准返回哈尔科夫，他最终成立了No. 75工厂设计局。
相比于下塔吉尔坦克工厂，哈尔科夫坦克厂生产的T-54坦克质量极其恶劣，莫罗佐夫将这归因于工人的不熟练，他认为T-54坦克的设计非常完美。与之前的T34一样，T54服役不久便收到了源不断的投诉和改进建议。问题集中在变速箱的恶劣品控上。因此，运输机械建设部要求哈尔科夫工厂必须于当年解决质量控制问题。随着T54进入量产，莫罗佐夫又推出一个更激进的坦克设计方案——430工程，这个设计最终成为T-64主战斗坦克。根据莫罗佐夫自己的回忆录，1953年后，他把T54的进一步发展和修改留给了他的下属，而他则专注于430工程和后来的432工程的设计工作。
1952年，莫罗佐夫还与莫斯科运输机械建设部讨价还价，前者想将他最喜欢的副手雅科夫·亚里·巴兰从下塔吉尔调回至到哈尔科夫。后者则希望巴兰在下塔吉尔取代库切伦琴科，但莫罗佐夫坚持不懈，并最终赢得了胜利。巴兰搬调回了哈尔科夫，结果莫罗佐夫的死对头列昂尼德·卡尔采夫成为了下塔吉尔的新总设计师，这二人在坦克设计上有着完全不同的哲学。前者喜欢新玩意儿，认为只有高精尖才能解决问题，后者喜欢渐进式改进设计，认为成熟可靠才是第一要务。当莫罗佐夫专注于T-64项目时，卡尔采夫则忙活自己的T-72项目。卡尔采夫的第一个坦克设计杰作是T55 1958年型，他本人认为这是T-54的最好版本。但莫罗佐夫影响力显然比他大得多，直到莫罗佐夫于1979年6月14日去世，卡尔采夫的坦克哲学一直未占主流。
二、T-54的发展动机及研发细节
苏德战争爆发后，T34坦克的生产线迁至下塔吉尔、斯大林格勒和高尔基，随着战争的继续，随着六号坦克、五号坦克等新锐坦克不断投入战场，莫罗佐夫开始考虑T-34坦克后继型号的设计问题。如前所述，莫罗佐夫改进T34的最初尝试是T-43坦克项目。该型号改进了扭杆悬挂，车体高度更低，内部空间也得以扩大。在后续改进中，T-43还配备了一个三人炮塔，这使得坦克组员之间的职责分工更为合理——将使坦克指挥官更专注于自身职责。其他修改包括将驾驶员位置改至车体右侧和取消车体机枪。虽然T-43坦克通常被认为是一个成功的设计，但苏联军方拒绝生产该型坦克，因为与T-34相比，该型坦克并无太大提高。因此，T-43项目被取消了。
当然，T-43项目的成果断不会浪费。莫罗佐夫的“通用炮塔”概念以及三人炮塔得以继续发展。在T-34/85中使用的炮塔是三人炮塔，其中炮手和指挥官并排坐在左边，装弹手在右边。早期“通用炮塔”，先后安装了76.2毫米F-34坦克炮和85毫米D5T型火炮。以此为基础改进而来的T34/85炮塔在1944年1月投入系列生产，装备了ZiS-S-53型坦克炮。1943年秋，莫罗佐夫和乌拉尔坦克设计局开始研究前者提出的“革命性”中型坦克。他们旨在研发一型集火力与防护力于一身的新型坦克，该坦克战斗重量约30吨，炮塔底座直径1800毫米，与T-34相比被弹面积更低。1943年11月22日由坦克生产委员会下达第70号命令，要求在1944年2月1日前制造两辆样车用于测试，新坦克被指定为T-44。为了满足所有的技术要求并保持其更短的车体长度，新坦克使用了横向布局的V-2-44型发动机和一个驱动箱来驱动车体后部的变速器。发动机传动舱的布局相对紧凑，排气现在从车体左侧一个大排气口排出，并与分动箱和曲轴输出在右侧。最初车体装有附着式组合式窥伺孔/潜望镜，但随着持续改进，被一个圆盖型舱口所取代。新坦克采用了T-34坦克的驱动轮和履带，以及一个类似于T-34/85的改装炮塔。
该坦克经历了大量测试修改，包括安装ZiS-S-53型85毫米火炮，以及一个被命名为T-44-122的新版本，这个版本安装122毫米D-25T型坦克炮。虽然有人建议使用90毫米装甲替换原本的75毫米装甲，但最终还是采用了75毫米的装甲。针对T-44原型车的测试最终于1944年7月18日结束，计划在新近重新投入使用的75号工厂（原哈尔科夫柴油机厂）和斯大林格勒的264号工厂生产。到1945年5月，产量将达到每月300辆坦克，然而，由于1944年4月25日欧洲战争的结束，这一目标便没有了下文。
在这一切发生的时候，A.I. 布拉格拉纳沃夫写下了他对T-44坦克项目的看法，建议在以它为基础研制一款新型坦克——T-54，他还建议使用一个新式炮塔——一个与IS-3重型坦克原型车相似的炮塔，一个带有双速分动箱的同步变速器。新车可有效防御类似铁拳那样的步兵便携式反坦克武器，采用类似M4A2上面的那种指挥官周视镜。他还建议重新考虑在炮塔上安装防空机枪。1944年10月10日，坦克生产科学技术委员会批准了研制新型T-54主战坦克的项目。T-54坦克的具体技术规格是在1944年11月1日由坦克生产科学技术委员会第637号指令提出的。新坦克将以T-44为基础，安装100mmD10T坦克炮，采用120毫米厚上、下部装甲，下装甲倾角为50-55°，而T-44为45°。炮塔和火炮均采用电传动，炮塔上安装12.7毫米DShK重机枪，带橡胶轮辋的更宽的负重轮，以及增加坦克内乘员的工作空间。作为给设计师们的激励，莫罗佐夫得到了30套男士西装作为礼物分发给设计师们。
与此同时，第183工厂（乌拉尔工厂）提出了T-44的两个改型——T-44A和T-44-100，前者是苏联第三种装备85毫米火炮的坦克，后者将安装100毫米D-10T火炮，该火炮来源于为SU-100坦克歼击车开发的D-10S。虽然T-44A被认为比原来版本要好并被批准投入生产，但投入生产时也被命名为T-44坦克，到1945年底，已经制造了265辆T-44，生产持续到1947年，T-44总共生产了1800辆。T44在苏联军队中的职业生涯有些曲折，但在1956年华约镇压匈牙利起义期间，它至少参与过一次“战斗”，除此之外，T-44坦克大都用于训练。T-44坦克随后经历过一次升级，升级后的型号命名为T-44M，其零件与T-54坦克通用，为其配备了新的外部油箱和更窄的单一钢销式履带以及新的电气元件。T-44坦克后来被改造为BTS-4高速坦克回收牵引车。
T-44-100的命运则截然不同。这个坦克最初是由莫罗佐夫在1945年夏天开发的，并作为T-44项目的进一步改进。在标准T-44底盘上进行试验后，发现它需要一些改动，改动结果被部分资料称为T-44B。新的坦克设计（其后正式指定为T54）有很大的发展前景，经过大量测试与改进后，被测试委员会推荐为T-54中型坦克。
1945年4月11日，在叶·A·库尔奇茨基上校的监督下，对T-54原型车进行了测试并结果了公布。结论如下
1、T-54坦克是以T-44坦克为基础研制的，它的武器威力和装甲防护优于其他中型坦克。
2、对T-54进行了总计1553公里越野测试，主要机械部件的耐久性略有不足，本次测试已经确定需要改进的项目。
3、T-54坦克的主要缺点在于炮塔的防护不足，变速箱和负重轮的设计过时，这对于现代坦克来说是不可接受的。
4、委员会认为T-54虽有缺点，但质量上佳，委员会认为T54坦克可在苏联军队服役，但上述的缺陷必须得到持续改进。
5、鉴于此，为了在T-54系列生产中引入大量新部件，委员会考虑开始简化T54坦克生产的可能性，183号工厂立即按坦克生产技术委员会、汽车和装甲车辆理事会确定的顺序进行：
（1）一个类似于IS-3重型坦克的炮塔；
（2）一个带有双速分动箱的同步变速器;
（3）可有效防御类似铁拳那样的步兵便携式反坦克武器；
（4）后壳板坡度角度的变化；
（5）战斗室中的旋转地板；
（6）类似M4A2坦克上的高性能指挥官周视镜；
（7）使用齿轮驱动的履带；
（8）每个负重轮上安装减震机构；
正如他所指出的，主要的改进点在于坦克的驱动装置与履带，使用齿形驱动轮和与其接合的履带。其后，T-54采用了新的驱动轮/驱动装置，更换了原T-34/44的负重轮样式，以及采用更窄的新型单一钢销式履带。改进后的原型车在1945年7月亮相。该车在1952年被追溯性命名为137工程，T-44则成为136工程，T-34则被命名为135工程。新型坦克还安装了炮火稳定器，这个稳定器原型是美国提供给苏联的谢尔曼坦克，苏联将其国产化得来的。1946年10月17日在，苏联的部长会议第2287-957号决议决定为T-44配备85毫米火炮，但是考虑到T-44潜力有限且将停止生产，该决议在1947年改为为T54坦克配备85毫米火炮。STP34型和STPS53型火炮稳定系统是在1943-45年为T-34开发的，这两款稳定器进行了多次测试。新坦克项目（即拟议的T34-100坦克项目之后的项目）将使用新型火控系统，后者仿制自美国坦克上的“凯迪拉克（Cadillac）”火控系统。这种火控系统被命名为PUOR 4，但直到许多年后才得到完善。
首先，T-54的主炮选用，当时有两个选择——100mmLB1和100mmD10T。虽然前者是首选，但相比后者，该炮炮管大约长1米，在试验期间，炮口火光较为明显，这暴露了坦克位置。后者则问题较少，它源自SU-100坦克歼击车上的D10S，其性能可靠，于是被选为T-54的主炮。
1945年1月，首批三辆原型车（T54型 M1946年式）被用来测试，苏联人根据暴露的问题进行了改进。1945年7月28日~1945年11月4日，改进后的原型车进行第二轮测试，燃料容量增加到545升，外部燃料容量从165升增加到180升（总共725升），但是，由于战斗重量从35.5吨增加到39.15吨，最大行程仍然只有300~360公里。在试验期间原型车依然没有安装主要武器，这是因为关于使用哪种主炮仍处于争论中。
苏联高层下令，生产准备工作必须于1946年3月15日前做好，即使没有密集的服役测试，苏联部长会议还是在1946年4月29日通过了第960-402s号决议，该决议决定投产新型坦克。生产计划于1946年9月开始，同年12月31日将生产165辆新型坦克。 然而，在1946年7月，只有两台原型车（3号和4号）准备就绪，并在1946年7月20日至8月10日在下塔吉尔进行了测试。这两辆原型车分别安装不同的火炮——100毫米LB-1和100毫米D-10T。之后被送去进行比较性的炮击测试，后者大获全胜。1946年9月30日，苏联部长会议第2198-897s号决议指定D-10T为新坦克的主炮。
严格来说，直到第四辆原型车，T-54坦克才开始成形。第5和第6辆原型车，生产序号为470106和470208，于1947年4月24日至5月27日在乌拉尔坦克工产进行了测试。测试中仍暴露了不少设计问题。但是时不我待，7月，乌拉尔工厂开始了批量生产。最后设计师们只得边生产边改进，这一时期——1947年~1955年，T-54坦克最终生产了三个版本（1947年版、1949年版和1951年版），总共制造了10245辆。但是，由于初期毛病不断，T-54最终在1950年6月12日才被苏联国防部以第112号命令的形式完全接受。
T-54的第一个生产型号是T54 M1947型，这个型号的生产区间是1947年7月到1949年1月，根据1949年1月26日的苏联部长会议第313-109号决议停止生产。T54 M1947型总共生产了617辆，其中96辆专门用于训练。坦克的基本布局为驾驶员、机械师和弹药储存在车体前部，车体中间为战斗舱，动力舱在车体后面。与后来型号不同，T54 M1947型保留了原型车上用于防护履带的机枪，在每条履带一侧都安装了一挺7.62毫米SG43遥控机枪。T54M1947型的同轴机枪也为7.62毫米SG43型，和一挺12.7毫米DShKM防空机枪。
苏联陆军坦克总参谋长波格达诺夫元帅的评估显示，新坦克的武器装备超过了美国M26坦克，但重量比前者轻6~9吨，而且它具有优越的装甲防护。大多数T54 M1947型装备第5近卫坦克军。虽然部队官兵普遍喜欢这款新坦克，但它依旧有许多缺陷，尤其是与T34/85相比，它的越野机动性很差。T54 M1947缺陷较多，以至于苏军下令在1949年暂时停止生产该型号。这些缺陷包括在变速箱解体、扭力杆断裂、发动机废气导排系统较差、灭火抑爆系统存在缺陷。量产型超过设计重量140kg~1t。
中央装甲研究所对TsNII48型炮塔的一项分析表明，从防护角度来看，T54 M1947的炮塔设计存在很大隐患。一是其焊缝线，二是炮塔后部的窝弹区。该研究所提出了一种新炮塔设计，从1948年底到1949年进行了测试。在获得第一个变更批准后，采用这种新型炮塔的T-54的型号为T54 M1949，根据1949年6月18日的苏联部长会议第2620-1039号决议进行生产。
T54 M1949于1949年10月在第183号下塔吉尔工厂开始生产，并于1949年11月在第75号哈尔科夫工厂和第174号鄂木斯克工厂开始生产，总共生产了2523辆。
相比于T54 M1947，T54 M1949战斗重量更轻，为35.5-36吨，使用了一个新铸造炮塔，该炮塔正面几乎半球形。同轴机枪和伸缩瞄准器现在安装在独立端口，整体防护水平远远高于T54 M1947。然而，装甲厚度却从120毫米减少到100毫米，再加上其他变化，使坦克战斗重量从T54 M1947的39.15吨减少到T54 M1949的约37.5吨。履带两侧的7.62毫米SG-43机枪被更换为一挺司机用7.62毫米-SG43机枪。内部的许多组件也进行了升级，如安装了PPO灭火系统。
1949年7月28日，坦克部队发布了一项评估报告，该报告表明苏联军队总共需要19196辆T54坦克，而当时只有700辆。显然，此后的生产将必须成指数级增长才能满足这一需求。然而，在1949年8月进行的测试表明，改装的炮塔布局不平衡，在坦克跨越斜坡上时非常明显。该炮塔的后部还保留了一个窝弹区。在服役后期，T54 M1949型坦克进行了改进，整车性能几乎提高到T54A/T54B的水平。磨损比较严重的被改装为BTS4A型坦克维修回收车。
根据1950年6月10日苏联部长会议第2468-983号决议，T-54开始进行第二次现代化改进，其中包括对老式TsNII48型炮塔进行重新设计。改进型原型车经过1951年2月27日至3月7日进行的测试后，新车被指定为T54 M1951年式投入生产。生产开始于1951年11月，在三个坦克工厂同步生产，一直持续到1955年5月，总共生产了7009辆T54 M1951。需要注意的是，在不同厂每一辆T54 M1951的价格不同，第75号工厂为41.5万卢布，第183工厂为45.5万卢布，第174号工厂为48.51万卢布。相比之下，第75号工厂的T44只需要23万卢布/辆。
与布拉贡拉沃夫在1944年设计的IS-3型“斯大林”坦克的炮塔一样，T-54新炮塔恰似一个半球，没有任何窝弹区，当然，为了便于车组人员内部空间和火炮的安置，对这个“半圆”进行了细微调整，炮塔左右稍有不对称。在随后的生产过程中，对油箱进行了大量细节调整，包括加装散热器进排气格栅的可调百叶窗，以及改进的瞄准观察设备。
T54K型指挥坦克与T54 M1949年型同时投入生产，前者用于团级及团以上指挥官使用。T54K型指挥坦克以R50项目的名义研制，第一试制型在1948年夏下线，第一个生产型在1950年9月初从第183工厂开始生产。T54K型指挥坦克的后续版本根据1952年3月22日苏联部长会议第6286s号指令，在T-54 M1951年版坦克底盘上进行改装，在1954年初由第183工厂生产两辆原型车用于测试。直到1958年，它们才被接受服役，在鄂木斯克坦克工厂生产了50辆T-54K M1951年型坦克。这些坦克配备了RSB 3T型无线设备，以及10RT26Eh型短程坦克无线电装置。在后来的几年中，10RT26Eh被新的R113VHF型无线电设备取代，RSB 3T被R112HF型取代，TPU被R120对讲系统取代。同时，后来还加装了GAB1P/30型发电机。
1952~1953年苏联坦克炮用新型稳定器项目终于开花结果，STP1“戈里森特”型垂直轴向稳定器正在如火如荼进行测试。这是第183工厂和173电子研究所共同努力的成果，于1952年5月，他们将新型火炮稳定器安装于三辆坦克上，并在当年8月进行了测试，然后移交给政府相关部门进行复测。
1954年，下塔吉尔乌拉尔工厂生产了25辆坦克用于测试。根据1955年3月8日苏联部长会议第No.420-260决议，新的坦克——137G项目，现在指定为T54A坦克，开始量产并进入军队服役。T54A坦克在三家工厂同时开始生产，并在1955年6月1日至1957年10~12月期间建造了4602辆。
改装后的T54A坦克在外部几乎与后期生产的T54 M1951型相同，但前者采用了加装火炮稳定器的D10TG坦克炮，此外，还装备了新瞄准器和炮口排烟装置。T54A还配备了夜间驾驶设备，除此之外，大多数其他控件和组件都保持不变。还有一处改进是，早期的“蜘蛛”纹理负重轮从1947年开始被新的“海星”纹理铸造负重轮取代。这种改变反映在坦克原始蓝图上的日期为1956年。然而，由于“蜘蛛”轮的库存比较大，这项改进并未及时进行。
与T54 M1951一样，同样有一个T54A指挥型——T54AK型指挥坦克，后者在1958年服役，同年第183工厂制造了50辆指挥坦克。坦克使用R113、R112和R120无线电设备，车内布局同T54K型指挥坦克，但使用了新型“乌拉尔180”辅助发电机。
就在T54A开发的同一时期，安装双向火炮稳定器的T-54B也在开发。该型坦克是根据1952年3月29日的苏联部长会议第1552-545号决议和1955年3月5日第347-205号决议而开发的。该坦克研发计划代号为137G2工程，于1954年夏安装了STP2‘Tsiklon’型火炮双向稳定器。该项目的负责人是尤里·科斯滕科。T-54B在1956年2月完成测试，根据1956年8月15日苏联部长会议第1118-581号，计划在1957年7月至1958年6月于第183工厂生产T-54B，1958年1月1日至1959年3月在第75号工厂生产T-54B，第174工厂仅在1957年7月至9月生产过T-54B。T-54B总共生产了1555辆。
T54B的外观与T54A非常相似，但加装了TVN2型夜视设备。在该型坦克被批准生产后不久，在1959年，它还分别为炮手和指挥官配备了TPK1型夜视器，以及一个焊接在火炮支架上的L2红外探照灯。之后，一个更小的OU-3探照灯被添加到指挥塔上，供指挥官使用。升级版T54A、1951型和1949型也加装了相同设备。
T54B的另一个改进之处是将BDSh-5烟幕发射器后移，负责坦克后部防护，安装BDSh-5烟幕发生器的架子也允许安装两个200升副油箱扩大最大行程范围。需要注意的是，BDSh-5烟幕发射器没有连接到内部燃料系统，燃料可通过手动方式添补至内部油箱。理论上，坦克车组成员应该在进入战斗之前拆除这些副油箱，BDSh-5烟幕发生器，但这似乎不是一种常见的做法。当TDA内置烟幕产生系统在随后的量产过程中被引入并改装到早期的坦克时，这种做法就显得多余了。
自批量生产以来，T54坦克不断升级。苏联做法是在寿命期一半时进行返修，以确保长达20年的使用寿命，所以服役10年左右的T-54坦克被送到专门坦克维修厂进行升级和大修。1958年，T-55坦克开始生产——可以看作T-54的完美改进版本，在适当的情况下，T-55坦克也会被改装为T-54坦克。
从1960年开始，苏军为T-54坦克引入新型坦克泅渡装置，包括一个用于排气口的单向挡阀和一个连接到指挥官舱口4米高通气管。这款泅渡设备被指定为OPVT 54B型，几乎与后来T55上使用的OPVT 155系统完全相同。早期的型号有一个两节管安装在辅助油箱的顶部，后来的型号有一个四节管携带在炮塔的左后方。
在1961年，苏联为T54坦克装备了新弹药和火炮瞄准器，与更新了弹道表（弹道表32，以取代表22）。在1962年，为发动机排气管装备了新型通气管，在1966年，新型通气管与T-62坦克上实现了通用化。从1964年开始，原本的两挺7.62毫米“戈留诺夫”机枪都被较新的7.62毫米PKT机枪所取代。
T54后来还配备了TDA内置式烟雾系统，该系统将燃料喷射到排气管中，产生了与早期的烟雾装置一样效果的烟幕效果。T-54系列坦克还有一型T54BK指挥坦克，该型号是在1957年以137KTs项目的名义开发的，1958年进入苏军服役。它分别装备R112/R113/R120无线电设备，同时也安装了“齐克隆（Tsiklon）”火炮稳定器系统。
T-54系列坦克除了苏联自身装备外，还允许他国许可生产，T-54A被授权在波兰、捷克斯洛伐克、中国许可生产。波兰和捷克仅是对其进行了小改动，中国则仿制T-54A为59式坦克，然后以其为基础，先后研制了69式、79式、80式和88式。总的来说，如果包括后来T-55和T-62，全球有超过10万辆坦克是莫罗佐夫坦克设计哲学的产物。
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