复杂控制系统
3标题：第五章复杂控制系统
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第五章复杂控制系统
软起动柜（低压配动柜）在第四章中，讨论了最简单的控制系统--单回路控制系统，也就是说系统中只用了一个控制器，控制器也只有一个输人信号。从系统方框图看，反馈控制结构中只有一个闭环，包含一个被控变量和一个操纵变量。在大多数情况下，这种简单系统能够满足工艺生产的要求。因此，它是一种最基本的使用最广泛的控制系统。但是随着生产过程向着大型、连续和强化方向发展，对操作条件要求更加严格，参数间相互关系更加复杂，对控制系统的精度和功能提出许多新的要求，对能源消耗和环境污染也有明确的限制。为此，需要在单回路的基础上，采取其他措施，例如，引入计算单元、控制单元或其他单元，并引人更多的变量，组成复杂控制系统。
plc控制柜（变频柜）在了解复杂控制系统的投运之前，首先介绍几种有代表性的复杂控制系统，它们是:串级控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、前馈控制系统、自动选择性控制系统。
软起动柜（低压配动柜）一个控制器的输出可以用来改变另一个控制器的设定值，我们说这样连接起来的两个控制器的关系是串级，在串级控制系统中，每个控制器都有各自的测量输入，但是只有其中一个控制器，也就是主控制器，有自己独立的设定值。下面从一个实际例子看看串级控制系统的工作过程。
plc控制柜（变频柜）对于放热的聚合反应釜，一般是在夹套中用冷却水进行冷却，从而移走反应釜中反应所产生的热量。为保证生产的顺利进行，需要对反应釜温度进行控制。为此可设计一个单回路温度控制系统，如图5-1 所示，通过调节冷却水流量来进行温度的控制。实践证明，对于一些聚合反应釜，由于容量大，反应放热效应强，因此，需要克服这类反应器的滞后特性，提高对其反应温度的控制精度，此时仍采用图5-1所示的方案已经不能满足控制质量要求。常常采用图5-2所示的聚合釜温度-压力串级控制系统控制方案。在这个聚合釜的温度-压力串级控制系统中，因为大部分聚合反应釜是一个封闭的容器，压力改变实质上是温度变化的提示信号，而压力的变化及测量都比温度快的多。所以常常采用釜内压力作为副参数。这样系统能及时响应到扰动的影响，提前产生控制作用，克服了反应釜的滞后，提高了反应温度的控制精度。
