传力传感器T6-2000仪表

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到宋、元时，科技发展内容更为丰富，出现了中国古代机械发展的又一个高潮。尤其是在天文仪器方面，出现了莲花漏、水运仪象台、水银浑仪、巨型浑仪、五轮砂漏和简仪等重要发明，使中国的天文仪器达到了前所未有的水平。在苏颂的水运仪象台中已先于世界各国应用了擒纵装置，而郭守敬的简仪中则已应用了滚动支承。火药自宋代开始用于实战，出现了、炮车和喷射等武器。此外，宋代的木风箱、元代的水力大纺车等，也都具有重要意义的发明。

在从汉到宋的各代中，有十几人研制过指南车。《宋史》中还保存有宋代指南车和记里鼓车内部构造及主要尺寸的记载，给中国机械史留下了重要的史料。