亡星余孤官方概念——航天器工程——导弹制导

导弹制导

引导导弹是个复杂的问题，而且没有理想的解决办法。远程控制器控制追踪行为可以分为如下几种。

无制导

导弹不会推进

纯追逐导引律

导弹会尽可能直接冲向目标。

预测导引律

预测目标接下来的位置，然后导弹会冲向目标将来的位置。目标的基本指引。

比例导引律

导弹会通过机动来消除与目标之间的垂直相对速。

带修正项的比例导引律

除了比例导引律，还会使徒预测敌人的闪避。

如果你有无限的Delta-v和不造成任何偏航的完美推力，这些算法是能很好的工作。然而你不可能有那么多Delta-v，所以制导被分为三个阶段。

加速阶段

一开始的机动将导弹加速到一个合理的速度。此外，加入敌人正在相对于你的导弹的垂直方向高速飞行，那么同时也要做制导修正。

中途/巡航阶段

导弹向目标滑行来节省Delta-v的阶段。在这个阶段可能会做一些制导修正。当然，如果过多的修正，Delta-v会用光，这枚导弹的攻击就失败了。导弹在命中前就失去Delta-v的主要原因就是因为在中途阶段做了过多的修正。另一方面，对抗敌人的导弹时，中途阶段是最合适躲避的。

终末/末端阶段

一旦导弹发现Delta-v足够一路机动直到击中目标，它就会进入终末/末端阶段，一般会用光全部的Delta-v。

同时，你也很少会有不造成任何偏航的完美推力。例如，矢量引擎的工作本身需要让导弹转动。这可以导致所有的这些算法变得无用，尤其是（带修正项）比例导引律。因此，每个阶段都有阻尼，来防止导弹完全遵循这些算法。