Battlebots第7届世界锦标赛 第12集 赛后分析总结

因为RG，这大概是最水的一期。和RG的场地围墙一样水。

1 Lock-Jaw vs MaDCatTer

（都还没发）

可能MaDCatTer在忙着准备RG。

2 Gruff vs Malice

Malice还没发总结，大概是因为忙着准备RG。

Gruff办了自由问答，解释了为什么连输了三场。和Quantum那场时用的是第一次行驶的机身，没调好磁铁，所以驾驶上难以抵挡Quantum。和Witch Doctor那场……意料之中，整个机身变形，大块装甲被打掉，机身后半部甚至得完全切出去。和Malice这场，队伍认为失误在于把举升臂焊到了铰接铲槽边上。在Malice的武器打到举升臂时，位于旁边的槽让剪切力得以在前铲上传播得更远，这是本场的Gruff比较致命的弱点。（我也不太懂他们的描述，尽力了）

结论：这个带槽的配置就不该放在针对横转的机身上，但是设计时队伍觉得加上槽可以让机身的配置多样化。

以后的Gruff会优先调整行驶系统。在RG的Gruff取得成功的原因大概是当时Gruff的可靠性，但是现在的Gruff似乎并不是太可靠。另外，BB越来越激烈的武器升级也让Gruff89磅的防御外壳越来越吃力。

来源：

Gruff自由问答：r/battlebots/comments/12hrdhs/cookin_with_gruff_ama_at_7pm_eastern/

3 Doomba vs Dragon King

Dragon King也就是Skorpios队可能忙着准备RG比较轻一些的量级，所以还没发任何东西。不过我从他们的主页翻到一个1月的介绍，里面说Dragon King在2020年就卖给他们了，原本准备带去KOB的，结果KOB凉了，就一直在仓库里吃灰。Dragon King本季是替补里的末尾，担当队长责任的则是Skorpios的队员之一。

Doomba本场用的是AR钢的装甲，毕竟这次没有遇到对手被临时换成Double Tap的情况。这个机身在测试箱表现还行，但是测试箱太小、新启用的无刷行驶太快，不足以揭示电调设置里的问题。结果就是队伍在比赛的时候才发现行驶系统调得并不是很准确，甚至很难主动撞到对手。Doomba还撞到了场地墙，让自己的武器失效了，牙磕裂了，皮带也掉了。在被Dragon King推到场地大锤底下后，大锤震松了一侧行驶电机。第三场会更好（还好有第三场）。

来源：

Dragon King介绍：https://www.facebook.com/SkorpiosBattleBot/posts/pfbid0hfUqR1eTGA8A8e4mfcCDdCqBQt7U4x5HAThFkBeRYGYq4cbykN6aGW9pGkVSWc22l

Doomba赛后：https://www.facebook.com/DoombaBattleBot/posts/pfbid0XJefcFCVD2dRgy7ptEGoSTDVxZPNz3SExcBMmNhRmxaPCb4M3McLimAJPpU2nDsHl

4 Claw Viper vs Hypershock

Claw Viper大概是唯一一个Hypershock跑不过的机器。Hypershock的顶速可能略胜一筹，但是达到那种速度需要两倍长的场地的距离，所以没戏。为了保持速度和敏捷，赛前Hypershock暖了两个小时的轮子，上场时轮子温度大概62摄氏度，下场时49摄氏度。

为了防止转向过度导致翻面，Hypershock前半段一直只保持着40%的武器威力。不过好消息是，Claw Viper三场下来后轮子已经有了相当的磨损（和SawBlaze损耗的轮子应该是同一牌子），所以或许是为了保证淘汰赛期间的轮胎供应，队伍把后轮换成了Colson（科顺？）牌子的轮子。不过这些轮子的卖点是轻便、不留痕迹，适合当手推车的轮子，所以在BB场地上的抓地力并不是太强。本场Claw Viper一直有着转向过度的问题，被Hypershock抓到了许多机会。

Hypershock直到最后才慢慢把武器转速调到70%左右，但依然谨慎地保持着直线。在比赛结束时，Claw Viper的顶板被打穿，内部的元器件受到了损害，几乎被“斩首”。（没图）

好在这一场是周六录制的，Claw Viper录制时有两天的时间可以为淘汰赛进行准备。不过相比之下，Hypershock四场下来还没有任何电路器件方面的损失（除了上一场测试时烧化了的开关以外）。

Claw Viper没发总结，因为队伍在准备RG……开个玩笑

来源：

Hypershock博客：https://hypershock.tv/blogs/fight-breakdowns-s7/fight-4-claw-viper

关于备胎的讨论也来自OOTA讨论群

5 Free Shipping vs Big Dill

都没总结。

两个队可能都在忙着准备RG……

6 SHREDDIT BRO! vs Lucky

都没总结。

Lucky可能也忙着准备RG。

7 SawBlaze vs Hydra

Hydra用的是钢琴铲，还是为了贴地而牺牲行动能力的配置，在开场就卡进了场地缝一点。不过Jake在访谈时说他其实没注意到SawBlaze的行驶出了点问题。

为了针对Hydra的钢琴铲，SawBlaze赛前专门换上了一副新的叉子。叉子尖到可以扫到地板上的纸，而且队伍专门在开场时倒着开来防止叉子卡进地板缝里。然而在抢占场地中心时也还是刮到了缝，让叉子尖有一些翘角。

更大的问题出现在被Hydra弹飞之后。SawBlaze的叉子本身在落地后没事，但是左叉子和前铲连接的地方直接压弯了。本来这个部位是用来防止叉子移动幅度太大的，但机器落地时，动能加上叉子形成的杠杆造成了这个幅度在预期之外的伤害。

这就导致机身重心偏离了机身中心。平常的SawBlaze凭借双轮和中间的叉子在地板上形成一个三角，让机身的重心落在三角里面。叉子连接处变形了之后，双轮以外的第三个贴地点就变成了变形的部位（下图b），导致整个机身都不稳，甚至重量偏移到一侧轮子差点碰不到地面。

这种贴地移位的问题也会导致SawBlaze难以造成有效的攻击。如图c，就算它铲起了Hydra的一部分，重心也只会更偏离机身，再加上不贴地的轮子，SawBlaze无法继续推进。SawBlaze在比赛期间可以通过举起武器臂来调整重心（d），不过从最后30秒来看，这招也不是一直有用。在淘汰赛期间，SawBlaze会换上新造的机身，并且在前铲额外加一些巩固的结构。

另外，记忆好的读者还记得SawBlaze本季轮子出了问题。他们的新轮子在场地上磨损严重，所以队伍一直在尝试使用不同的方法来修补。队伍之前希望可以切一个现成的橡胶轮胎套在轮子上，但是轮胎寄到后发现尺寸不对，而且表面异常地光滑。后来有队员找到了一个可以把橡胶和聚氨酯粘合在一起的方法，以及一个提供耐磨耐撕裂的聚氨酯的公司。

于是队伍买了一些蛋糕烤盘来当模具。第一步是把现有的轮子接着磨小，以便保证能留给聚氨酯外壳足够的厚度。第二步则是临时用隔热泡沫、纸箱子、烘干机等现成的东西造一个临时烤箱，以便让轮子定型。希望这个方法接下来能有用……

来源：

Hydra访谈：https://www.youtube.com/watch?v=dH4qFwRo_m0

SawBlaze赛后总结：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid05AhrLFMzMEFCpT777vZUysQ1U7Yfv6tZszfbJvMhsrLqrbFSc1chZn6swUsytbo3l

SawBlaze赛前：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid0wAfqKtbSH15RHyw7MySa13Sc6xUPyr6vJ4brw1RdYLXHSW9312EVv6DM9nMVxGcAl

SawBlaze磨叉子视频：https://www.facebook.com/reel/1314106312782083/

SawBlaze造轮子图贴以及视频：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/posts/pfbid02MhMH83XW9QGsU97AG45asPWfuLKWPUi4DEvZBVSkmXmtJ6gHmFoUnToq18oTSEnXl 和 https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots/videos/things-are-getting-messy-in-the-sawblaze-pit-crossing-our-sticky-fingers-this-wo/177293968447345/

另外，两周前Jamison作客了Whyachi的直播，不过当时这一集还没播……有兴趣的可以看一看，话题很广泛的聊天：https://www.youtube.com/watch?v=dLYq40MDFpk&t=7767s