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【最优控制】8_轨迹追踪（2）- 稳态非零参考值控制

2023-09-10 10:01 作者:小饿的分享空间 0人读过 | 我要投稿

轨迹跟踪-稳态非0参考值控制

00:11

01:16

ud不一定存在，对前面部分求线性方程组。

定义稳态输入误差delt(uk)。

形成新LQR方程，求delt(uk)

求解框图

05:35

下节，控制目标不为定值......

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