1. 功能说明

      本文示例将实现R329样机机器鸟摆动尾巴的功能。

2. 电子硬件

      在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

      电路连接：将两个舵机分别连接在Bigfish扩展板的D4、D3端口。

3. 功能实现

      编程环境：Arduino 1.8.19

      实现思路：实现机器鸟尾部从水平位置摆动到左上方，再恢复水平的过程。

下面提供一个参考例程（bridTail_leftSwing.ino），实验效果可参考官网演示视频。

4. 资料下载

资料内容：摆动尾巴-程序源代码

资料下载地址：机器鸟-摆动尾巴 https://www.robotway.com/h-col-231.html

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