碰撞，物理模拟。小白教程推荐：Physics Based Animation - Cem Yuksel

如果你是图形学工作相关的，那么你应该会发现工作中总会碰到这两个词：

"Physical Based"

意思是“基于物理的”。

最常见的就是PBR啦，Physical Based Rendering（基于物理的渲染）

为什么会这样？

当然是因为软硬件的发展，我们想要提高应用程序的质量。所以越是仿真的，越合理，越有趣，越能被广泛应用。

以游戏中的碰撞检测为例，由于性能问题，大部分游戏的碰撞检测其实十分粗暴，只是单纯把“被挤进墙”的点给“挤出去”。其中有很多问题：

# 为什么会有点“被挤进墙”？

# 把点“挤出去”，挤多远，速度给多少什么方向？

......

其实都是有意（性能）无意（算法），不十分物理所导致的。

我之前曾经写过简单质点的 “Physical Based Collision”。有兴趣可以光一眼。

文章:https://blog.csdn.net/qq_41524721/article/details/113799777?spm=1001.2014.3001.5502

代码：https://github.com/ouerkakaChango/ParticleToy

（后来这个仓库被csdn资源嫖成付费的了，就弃坑csdn了...）

因为最近我搞了VAT轮子，发现动画相关的东西，麻烦事也挺多的。所以肯定有

"Physical Based Animation"

（这一主题现有商业游戏引擎已经有若干相关，DDC工具还在持续努力中）

然后Google了一下，嘿有个小白介绍教程蛮不错的，推荐给大家。

tuber主也正好是我同事的大学老师，哥们喜欢玩音乐，语言表达力和教学表现力也不错。

讲的特别细。当初我实现verlet积分去做毛发和布料轮子的时候，有些原理上的东西没弄彻底明白，这都讲清楚了。

https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=F9TP48yXs3s