【一起读书】视觉SLAM十四讲第5讲（下）时间长了点，但都是积累的体会！详细

视频54分26秒讲错啦（但是up还是巨强的），高博代码的去畸变实际上是截取了畸变图的一部分，畸变图像完全去畸变之后应该是下面这样的。