古董石头扫地机1S边刷故障和维护

这台是石头第1代的扫地机器人1S，生产于2018年，我在2019年4月花了800大洋从闲鱼购入。

它是专门放在出租屋扫地的，房子比较小，只有30多平方，也不是天天扫，工作时间不太长。

今天出租屋的人说扫地机报故障了。

扫地机的顶面还是挺干净的，看起来平时也有擦一擦。

但是底面就比较惨了，边刷三条腿断了一条。

打开滚刷盖子，滚刷已经磨得不成样子了。打工人在外奔波，只要不倒下就要一直得工作。

软胶风道破了，这个好像是石头的通病，我家里面那个S51扫拖一体机也是一样。

拆开底下的盖子，里面不算太脏，看起来从来没有清理过。

电池的型号是BRR-2P4S-5200S，14.4V，5200mAh。

拨动前面的导向轮，转动不灵活。拆下来吃了一惊，轴上缠满了狗毛。

租房的人养了一大一小两条狗，说扫狗毛全仰赖扫地机。连轮轴里面都有狗毛。

一个轮子清理出这么多狗毛了。

清洗干净，发现轮轴还发生了明显的磨损，看起来狗毛混合灰尘比不锈钢都厉害。

滚刷好像被狗咬了一样，中间的刷毛缺了一块，在网上买了一个两边挡片可拆的滚筒，方便清理两端缠绕的狗毛。

滤网脏的不成样子，而且又不能水洗，网上买一个新的。

然后拆下来报故障的边刷电动机，发现里面还挺好的，又加了一些润滑油。

没发现什么问题，在接触点上又加了一些硅脂，说可以防止接触不良。

拧下来三个螺丝就可以拆下驱动轮，与主机用插口连接，拆卸非常方便。上面有一串数字180825E，看上去好像是18年8月25日生产的。

扫地机用了很长时间，两个驱动轮里面已经挺脏的了，顺手清理了。

驱动轮上的橡胶轮胎已经皲裂老化，反正能用就先不管了。

滚刷罩和滚刷的窝窝也清理干净。

然后就把它装起来了。但是总是报警驱动轮离地。又把它拆下来，一下就找到问题所在了，花了5分钟就修好了，说是这个开关有点氧化接触不良。

本来还想拆开风机清理一下的，但看到螺丝上有个易碎标签，这个碎了以后卖二手就掉价了，然后就装回去了。

又装回去。但是工作的时候还是报边刷故障。又把电机拆下来，这次直接把它拆散了。

里面磨损了，磨掉下来的铜粉导致的短路。清理干净又装上去，这次好了。我就没有见到他修不了的东西。不过他说这个电机也用得太久了，可能不久就要换新的。

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