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3d视觉面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检测课程

2023-03-24 20:15 作者:狮子王万受无疆  | 我要投稿

灰度图案(比二进制效率更高)

为了有效地减少获得高分辨率3D图像所需的图案数量,可以开发灰色级别的图案。例如,一个人可以使用M不同的强度级别(而不是二进制代码中的两个)来产生投影图案的唯一编码。在这种情况下,N个图案可以编码MN个条纹。每条条纹代码都可以被可视化为一个基于N的空间中的一个点,每个维度都有M个不同的值[4,5]。例如,如果N 为3和M是4,那么唯一的代码条纹的总数是64(4的三次方)。对于64条带有二进制代码的条纹,需要6个图案。在设计二进制


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