一、实验内容

       在Visual Studio 2015.net下配置OpenCV环境，便于后续视觉相关实验的开发。

二、实验设备

       计算机一台。

三、操作步骤

1、配置环境变量

（1）打开配置环境资料包\OpenCV3.2.zip，解压到任意盘符目录，如 E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2

（2）配置环境变量：在“系统属性”下“高级”选项找到“环境变量”，点击进入，在“系统变量”Path变量添加OpenCV以及OpenCvSharp变量，如下图所示：

① E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112

② E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\DebuggerVisualizers

③ E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\opencv\build\x64\vc14\bin

（3）重启电脑，使环境变量配置生效。

2、C#工程配置

（1）新建C#控制台程序

（2）在“解决方案资源管理器”里右击“引用”，“添加引用”，点击左侧的“浏览”，再点击下图中左侧的“浏览”选项，添加dll文件。

点击“浏览”选项，添加所需的dll文件，路径在：E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\net40

（3）在“配置管理器”中，将下面“平台”选择“x64"。

（4）测试程序：功能为加载一张图片并通过OpenCV的窗口显示出来。

在Debug目录（如：E:\Projectcode\C#\opencv_test\opencv_test\bin\x64\Debug）下放置一张图片，此处命名为 ”lena.jpg”

参考程序examples\1\opencv_test\opencv_test\Program.cs如下：

（5）程序执行，运行如下：

至此，OpenCV的环境配置完成，可进行后续视觉相关实验的开发。

视觉相关实验案例可参考 小型双轮差速底盘-视觉循迹【https://www.robotway.com/h-col-113.html】 、小黑仿生轮腿机器人-机器视觉【https://www.robotway.com/h-col-196.html】 。

注：

若运行过程中出现错误，原因有下：

① VS“配置管理器”里的平台选择错误

② “Debug”目录下未放置图片，导致抛出异常

四、资料下载

资料内容：配置环境资料包

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-200.html

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