Battlebots第7届世界锦标赛 第10集 赛后分析总结

1 Riptide vs Captain Shrederator

看争议贴看不完的一场……个人看法：Riptide的追加攻击在规则上没有问题，但是是非常不专业的体现。Captain Shrederator很明显是无法复位的，而且第二天还要打下一场，Riptide将整个机身打报废是非常伤害自己人缘的行为。

从规则上来讲，Captain Shrederator还在旋转的时候，Riptide也可以继续进攻。但是实际上，让机身立刻停转可能并不是很简单的任务：操作手需要调整速度，还需要打开刹车等。至少队长儿子大概是这么说的。

Captain Shrederator本场的损伤总价值大约一万美金，机身也必须换上新的。下图发布于本场录制后的一天，有可能是准备Jackpot赛之前的照片，也可能不是，不好说。

比较讽刺的是，Riptide因为武器能量太高而伤到了武器装置和底板，最后不得不延迟了和Black Dragon的比赛。

Riptide在首秀之前曾经和Yeti的队长Greg咨询过关于轴承选择的问题，Greg推荐了一款他从没坏过的轴承，结果这款轴承在Riptide打HUGE那场就破了。比较有可能的原因是Riptide的武器轴很长，而且武器中间没有任何支撑轴的部件，这些会让轴承在轴变形时受到更多的力。队伍这届患上了滚针轴承，理论上能承受更多的力，但最后还是每场都会坏掉。

来源：

Captain Shrederator维修照片：https://www.facebook.com/spinwinning/posts/pfbid02kDc1agkuRSzzjTdUnE7nonhRmdEKbXbG81EnVhETzdckc8ah2ArY59jNmqR7i1shl

相关讨论贴：武器开关 r/battlebots/comments/11s1agx/comment/jcbgvcw/  总报价 r/battlebots/comments/11m3q4p/comment/jbip3no/  Yeti队长Greg冒泡 r/battlebots/comments/11ncvm5/comment/jbmna6l/

其余来自OOTA讨论群。（Riptide只有一个人管理社媒，且基本只在OOTA活动；Captain Shrederator队长儿子在本场播出之后专门进了OOTA群看热闹）

2 Mammoth vs DeathRoll

（都没发任何东西）

3 Banshee vs Emulsifier

Emulsifier装了个前叉，策略就是一直拿前面去对着Banshee，因为这是唯一能争取到贴地机会的方法。

不过问题是，这个叉子有点陡，而Emulsifier的行驶速度没有快到可以直接把Banshee铲起来的程度。这可能是因为场地不平整导致行驶不理想。好在Emulsifier没有装两根叉子，因为队伍害怕双叉子更可能导致机身被离地卡住，而且两根叉子可能会完全藏住自己的武器。

Banshee最近刚把Valkyrie的赛后视频发出来……这场就暂时不指望了。不过有OOTA讨论群里传出来的一张截图，说队伍明明调整好了出气口运作时间，但比赛期间的出气却不够让阀门动起来，不过不知道是不是说的这场。

来源：

Emulsifier赛前：https://www.youtube.com/watch?v=d-hZ8cl0bKQ

Emulsifier/Shatter!队员讨论：/r/battlebots/comments/11nhilg/comment/jbo08oc/

截图来自OOTA讨论群

4 Copperhead vs Kraken

Kraken本场确实修好了行驶系统，但是突然全速的Kraken把驾驶员弄得措手不及（测试箱太小了）。再加上会被重力慢慢往下拉的挥击武器很大地影响到了机器自身的重心，Kraken本场的行驶实际上还处于磨合期。快速的Kraken会放大一切驾驶失误；下一场的Mammoth战里，队伍会换成另一种手握式的遥控器。

不过最终让Kraken被KO的是另一个失误：Kraken在Lucky那场失去了一些行驶系统链条后换上了本不该使用的备用件，但是备用件的内部直径稍微有点大，结果比赛期间3个轮子轴上的固定螺丝都断了，只有电机轴在空转。Kraken的武器还可以运作，但是队伍停掉了武器来及时KO。

赛后Kraken的武器传动皮带也掉了，但是居然还可以让武器起转。控制上颚的电机也破了个洞，但也居然还在运作。

Copperhead的攻击还打弯了Kraken半英寸厚的武器……Kraken的前铲也基本报废了。

除此以外，Kraken在录制当天冒烟了两次……第一次是控制上颚的电机的信号线短路了，第二次则可能是别的电线不小心在拆装期间被划破再次导致短路。幸运的是队伍在又一次替换了全体电路后准备好了Kraken，不然本场可能就被视为弃权了。这据说是队伍遇到的最大的一次危机。

未来的Kraken有至少21处可以改进的地方（比如轮子）。队伍仍然在决定是该保留四轮还是该换成双轮行驶（毕竟SawBlaze和Skorpios都是双轮），但可以确定的是Kraken不会再是咬合机了。 在升级的同时该如何保留Kraken的外形审美，也是个让人头疼的问题。

来源：

Kraken自由问答：r/battlebots/comments/11onlfv/lets_get_kraken_on_another_good_ama_7pm_est/

Kraken赛后总结：https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid04DKsgKe3CN2m46Eec23WQ4VC7FFg8N1DHSWE4wUwgfc8C2XfGfJA8bdKnvLoyasql 以及 https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid026d1EpK3d9AV55dniFqj5nx7hKoWa7ugNdknqBK9XbpBacP4PbrbGRncAeUSpvFQhl

5 Horizon vs Shatter!

Horizon的机身被Monsoon打废了，所以本场使用的是备用机身。队伍一直在应付武器系统自损的问题，但是也在逐渐摸着道的过程中。本场里队伍还注意到两边武器旋转速度不一样，因为电机速度买错了……慢的那边的电调最后还进入了安全模式。

Horizon在设计期间严重超重，但最后造起来却神奇地只达到了90%的重量限制（225磅）。于是队伍从Mammoth和HUGE那里借了一些Tegris当护甲，这个以及TPU打印的电池盒起到了足够的保护作用。

虽然Shatter!有点失控，但是还是打裂了Horizon顶端的装置，不过Horizon一些队员觉得Shatter!使用大刀武器可能会更有效一些。

Horizon因为造机时间紧而没有加指向灯一类的东西，驾驶起来全靠驾驶员关注方形行驶机身的特征点，不过驾驶员以前有开自转机器的经验，所以也还算灵活。不过在比赛期间碾过了以前在Chronos队出现过的僚机，误伤了友军。

有的队员在回看比赛时发现Horizon大部分时间都只有两轮着地，所以这大概也是预期以外的困难吧。不过Horizon虽然胳膊很长，但是中心的转轴没有驱动，胳膊转起来全靠两端武器。不过如果在机身中间加一个电机的话，不知道会不会因为整个胳膊被视为武器而违反规则里的重量和速度限制……

Shatter!使用的是抗横配置，而且特意在侧面护甲和机身之间留了一层空气。从画面上来看，他们使用的护甲可能还是Beta那场用的护甲，因为还画着已经存在的伤害的轮廓。这些护甲起到了作用，Horizon的武器碰到Shatter!的时候就停了，说明能量都被吸收了。（对了，这个胳膊造起来也很费劲，因为许多加工厂的仪器不够大）

队伍还没有发布赛后总结视频或博客，但是在论坛里回复了网友的疑问。目前已知Shatter!本届的加速太过了导致不好操控，但队伍又顾虑到在电调上启用刹车功能可能会生成反向电压损坏电路。不整齐的地板也对轮子构成了一定的挑战，因为只有三个轮子着地会让走直线非常困难。地板也让磁铁更频繁地被附着，整个驾驶就是一团乱麻。

除此以外，每次Shatter!挥锤的时候，机身都会起飞，而机身落地时会把力集中在麦金轮的滚轮上。滚轮的固定轴松动的话，整个轮子就会卡住。一系列原因导致Shatter!没能造成太多有效伤害，甚至都没能控制住局面。

Shatter!以后可能考虑像Beta那样换上电磁铁，只在启动武器的时候开启磁铁，不过目前都还仅处于考虑阶段。

节目里的申诉结果画面发生在比赛之后的几小时。流程是：队伍只能在宣布裁决的时候申诉；之后双方退场，在确认机器的电池都拿出了之后开始陈述理由；几个小时后在维修区宣布裁决结果并同时录制。

来源：

Horizon自由问答：r/battlebots/comments/11nwpja/ama_with_team_horizon_officially_begins_at_6_pm/

Horizon赛后博文：https://www.facebook.com/Horizon250/posts/pfbid0Q4Hs4EnqHJk78pM7UGN64XVdkxHKiSjSH83LhQdkKc1aMtYhLXEcc38V4FMPP6qZl

Horizon拍卖广告：https://www.facebook.com/Horizon250/posts/pfbid0qjNX2rEySXMMG1NWZWwhMm8z7VZd64erX6MCgiu7994rEp1ASr4hn1Q1Gn2znrMVl

Shatter!赛前：https://www.youtube.com/watch?v=zb_PV73VNGA

Shatter!论坛回复：r/battlebots/comments/11zn8it/was_something_wrong_with_shatter_in_their_last/

其余来自OOTA讨论群

6 Ominous vs SHREDDIT BRO!

Ominous武器停转的原因：最开始（2020年以前）Ominous武器的设计是基于电调(MGM 25063)准备的，但后来发现电调威力不够。队伍经过测试后决定换一个更大的电调(MGM 40063)，新电调可以塞进武器里，但是离坚硬的金属外壳更近。因此，在全场唯一一击之后，电调受到了挤压，虽然仍然可以转起来，但是一旦电流过高就会自动重置。

这个问题似乎通过额外添加垫材解决了。队伍提到，把电机和电调放进武器内部的设计好处是可以减小整个系统所需的空间，但坏处是更脆弱一些，高能的碰撞可以打碎电机磁铁，另外组装时也会有些费劲。Ominous整机其实都因为体积较小而难以维修，但队伍又不想为此牺牲外观。

Ominous的行驶目前在本届大概是万向轮之光了，Glitch和Shatter!似乎都有各自的问题。提到驾驶，SHREDDIT BRO!可能遇到了底盘不够高的问题，那样的话就算是紧实抓地的橡胶轮也不太够用，武器也会因为刮地而难以转起来。

NHRL的Behind the Bots访谈的主持人们本届加入了Copperhead和SHREDDIT BRO!队，不过加入SHREDDIT BRO!队的主持似乎到本期时还是只有跑腿的任务。访谈节目没有提到为什么机器表现还是不太理想，但反而提到了主持人为了整到全队的摩托手夹克衫而连续在拉斯维加斯跑腿四天的经历。本场是录制期间第一次有队伍提出申诉，但队伍在初判结果出来前就已经背对着摄像机了，可能只是为了向大家展示主持人跑腿四天的成就吧。（好温柔，我哭死）

来源：

Ominous赛后：https://www.facebook.com/OminousBattleBots/posts/pfbid022GBbd8qMyWKCFZPftta6381sEAZimn5P3HbReJAf3apwYS5Zwb7rBkKzR3pE6GeWl

Ominous自由问答：/r/battlebots/comments/11pd4e4/ominous_ama_starting_11am_pst_8pm_cet_03122023/

Behind the Bots访谈：https://behindthebots.podbean.com/e/battlebots-s7-e10-review-with-monsoon-captain-tom-brewster-team/

7 Whiplash vs Monsoon

目前双方都没有发布赛后总结。

Whiplash在赛后访谈里提到他们的一侧行驶系统可能在结束时出现了问题；Whiplash的行驶系统的限制从上一届战Witch Doctor起就很明显了，机器经常在三分钟未满的时候就开始过热，因此他们现在改成了无刷系统，但可能还是需要更久的磨合。在比赛最后，Whiplash不断使用武器，这可能在规则上帮了他们。

Monsoon队猜测他们的双向武器反而在本场害了他们。Monsoon可以在翻面时改变武器转向，但这难免会增加武器蓄能的时间。虽然如此，队伍可能还是不会完全接受变更后的裁决。

来源：

有Whiplash的访谈：https://www.youtube.com/watch?v=O6a1pasZNeQ

有Monsoon的访谈：https://behindthebots.podbean.com/e/battlebots-s7-e10-review-with-monsoon-captain-tom-brewster-team/