齿轮齿条平动模组的制作
1. 运动功能说明
齿轮齿条平动模组的主要运动方式为直流电机带动2个齿轮沿着齿条平行方向前进、后退。

2. 结构说明
本模组主要是由直流电机、齿轮、齿条、光轴、滑块、机架等组成。

3. 电子硬件
在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

电路连接:直流电机连接在Bigfish扩展板的(5,6)引脚。

4. 运动功能实现
编程环境:Arduino 1.8.19
将参考例程(sketch_apr26a.ino)下载到主控板,实验效果可参考官网演示视频。
5. 扩展机构
这个机构也可以固定电机部分,让齿条部分运动。

6. 资料下载
资料内容:
①程序源代码
②模组3D文件
资料下载地址:https://www.robotway.com/h-col-224.html
想了解更多机器人开源项目资料请关注 机器谱网站 https://www.robotway.com