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齿轮齿条平动模组的制作

2023-05-29 10:02 作者:机器谱  | 我要投稿

1. 运动功能说明

      齿轮齿条平动模组的主要运动方式为直流电机带动2个齿轮沿着齿条平行方向前进、后退。

2. 结构说明

      本模组主要是由直流电机、齿轮、齿条、光轴、滑块、机架等组成。

3. 电子硬件

      在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

      电路连接:直流电机连接在Bigfish扩展板的(5,6)引脚。

4. 运动功能实现

      编程环境:Arduino 1.8.19

将参考例程(sketch_apr26a.ino)下载到主控板,实验效果可参考官网演示视频。

5. 扩展机构

      这个机构也可以固定电机部分,让齿条部分运动。

6. 资料下载

资料内容:

①程序源代码

②模组3D文件

资料下载地址:https://www.robotway.com/h-col-224.html


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