XCR Modular Weapon System（又名Robinson Arms XCR）是由Robinson Arms在2005年参选美军特种作战司令部（英语：United States Special Operations Command，简称：USSOCOM） SCAR计划所推出的多口径突击步枪，但最后因空包弹助退器（blank firing adapter）在限期前未有送到而被取消资格。

类型 突击步枪

原产地 美国

生产历史

研发日期 2005年

生产商 罗宾逊武器

生产日期 2006年中期—

衍生型 XCR-L（5.56）、XCR-L（6.8）、XCR-H（6.8）、XCR-L（7.62×39）

基本规格

重量 空枪：7.5磅

长度 基于枪管而不同

枪管长度  292毫米（11.5寸），368毫米（14.5寸），411毫米（16.2寸），170毫米（18.5寸），508毫米（20寸）

子弹   5.56×45毫米，7.62×39毫米，6.8×43毫米

口径 5.56毫米、7.62毫米、6.8毫米

枪机 长行程气动式活塞 ，转拴式枪栓

发射模式 军用型：半自动、全自动，可击发调变，民用型：半自动

供弹方式 STANAG弹匣、C-Mag弹鼓（5.56口径型）

瞄具 前后瞄准具

可于机匣顶部的皮卡汀尼导轨安装瞄准镜

设计

XCR有三种口径，包括北约通用的5.56×45毫米、AK通用的7.62×39毫米及特种口径6.8 SPC，Robinson Arms在被取消资格后仍然继续生产。XCR有多种长度枪管版本，如11.5寸、14.5寸、16.2寸、18.5寸及20寸，部分长度的枪管亦有加厚或加重加厚版本，更换不同的口径机匣及枪管只须数分钟，上机匣顶部装有战术导轨以加装各种瞄准镜，护木上下左右位置共有四条战术导轨，机匣两边皆有弹匣释放钮及射击选择钮，装有一度火扳机、折叠枪托。Robinson Arms指出XCR的导气系统有如AK般可靠，枪机品质比M16／M4更优秀，目前推出的是XCR半自动民用型。

其实美军亦曾经要求推出7.62×39毫米口径的现代化自动步枪，亦即是KAC的SR-47，但因技术问题最后计划失败。

SCAR计划参选步枪还包括COBB MCR、HK XM8R及FN SCAR，最后中选的是比利时Fabrique Nationale的FN SCAR。

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