can部分 7 stm32的can过滤器配置

两种过滤模式定义：列表模式 + 掩码模式

列表模式：把我们需要关注的所有CAN报文ID写上去，开始过滤的时候只要对比这张表，如果接收到的报文ID与表上的相符，则通过，如果表上没有，则不通过。类似于点名,表上有谁的名字谁就可以通过.

缺点是,这张表不够大,只能存入有限的ID.

掩码模式：包括验证码和掩码两部分.需要两者的配合.

这个模式类似于过车站检查,掩码规定的是要检查的位. 验证码规定是该位,0能通过,还是1能通过.

缺点是,不够精确.部分不期望的ID也会进入.

根据上表,车站的掩码和验证码设置: 掩码就是011;验证码就是001或者101;

关于程序中的配置:

stm32有0~13个过滤器组，每个过滤器组有两个32位的寄存器，通过设置下面两个结构体成员的值可以有四种组合：