什么是“真知”？为何知行必须同步？

王阳明以《大学》的“如好好色，如恶恶臭”举例，说：

“见好色属知，好好色属行，只见那好色时已自好了，不是见了后又立个心去好；闻恶臭属知，恶恶臭属行，只闻那恶臭时已自恶了，不是闻了后别立个心去恶。如鼻塞人虽见恶臭在前，鼻中不曾闻得，便亦不甚恶，亦只是不曾知臭。就如称某人知孝、某人知弟，必是其人已曾行孝行弟，方可称他知孝知弟。不成只是晓得说些孝弟的话，便可称为知孝弟？又如知痛，必已自痛了，方知痛；知寒，必已自寒了；知饥，必已自饥了。知行如何分得开？此便是知行的本体，不曾有私意隔断的。”

“真知”源于个人真实的经验。鼻塞的人即使被告知某样东西是”臭“的，如果他主观无法体会到“臭”，亦为”不知“。人即使知道作为子女要“孝”，如果他无法对父母生出感情，那他对“孝”就没有真正的概念。同样，我们从外界获得了一堆关于世界、社会和人的理念，如果无法抛开它们、回归真心去亲身感悟，反而会被外界的理念蒙蔽真知，由此把真认作假，把假认作真；把我排斥的认作喜欢的，把我喜欢的认作排斥的；把我认为有价值的认为无用的，把我认为无价值的认为有用的，由此把自己导向了一个混沌迷茫的状态。

由此可见，知行本为一体，没有先“知”才能“行”或先“行”才能“知”的顺序（有点类似于“体悟”）。王阳明由此批判了将两者割裂的两类人：

只为世间有一种人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也只是个冥行妄作，所以必说个知，方才行得是；又有一种人，茫茫荡荡悬空去思索，全不肯着实躬行，也只是个揣摸影响，所以必说一个行，方才知得真。此是古人不得已补偏救弊的说话，若见得这个意时，即一言而足。今人却就将知行分作两件去做，以为必先知了然后能行，我如今且去讲习讨论做知的工夫，待知得真了，方去做行的工夫，故遂终身不行，亦遂终身不知。

一类是无意识的盲从，不去思考行为对自身的意义，所以无法做出合适的行为；一类是只是思考、学习，但不用身体去体悟，所以得不到“真知“。