A6824 9199-00090需要硬件、软件、通讯等协同工作
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高可靠性是过程控制系统的第一要求。冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术，是提高计算机系统可靠性的最有效方法之一。为了达到高可靠性和低失效率相统一的目的，我们通常会在控制系统的设计和应用中采用冗余技术。合理的冗余设计将大大提高系统的可靠性，但是同时也增加了系统的复杂度和设计的难度，应用冗余配置的系统还增加了用户投资。因此，如何合理而有效的进行控制系统冗余设计，是值得研究的课题。
1：冗余技术
冗余技术概要：冗余技术就是增加多余的设备，以保证系统更加可靠、安全地工作。冗余的分类方法多种多样，按照在系统中所处的位置，冗余可分为元件级、部件级和系统级；按照冗余的程度可分为1:1冗余、1:2冗余、1:n冗余等多种。在当前元器件可靠性不断提高的情况下，和其它形式的冗余方式相比，1:1的部件级热冗余是一种有效而又相对简单、配置灵活的冗余技术实现方式，如I/O卡件冗余、电源冗余、主控制器冗余等。因此，目前国内外主流的过程控制系统中大多采用了这种方式。当然，在某些局部设计中也有采用元件级或多种冗余方式组合的成功范例。
控制系统冗余设计的目的:系统运行不受局部故障的影响，而且故障部件的维护对整个系统的功能实现没有影响，并可以实现在线维护，使故障部件得到及时的修复。冗余设计会增加系统设计的难度，冗余配置会增加用户系统的投资，但这种投资换来了系统的可靠性，它提高了整个用户系统的平均无故障时间（MTBF），缩短了平均故障修复时间（MTTR），因此，应用在重要场合的控制系统，冗余是非常必要的。
二个部件组成的并联系统（互为冗余）与单部件相比，平均无故障时间是原来的1.5倍。系统的可用性指标可以用两个参数进行简单的描述，一个是平均无故障时间（MTBF），另一个是平均修复时间（MTBR）。系统的可用性可用下式表示：
系统可用性＝MTBF/(MTBF+MTBR)
当可用性达到99.999%时，系统每年停止服务的时间只有6分钟。
2：控制系统冗余的关键技术
冗余是一种高级的可靠性设计技术，1:1热冗余也就是所谓的双重化，是其中一种有效的冗余方式，但它并不是两个部件简单的并联运行，而是需要硬件、软件、通讯等协同工作来实现。将互为冗余的两个部件构成一个有机的整体，通常包括以下多个技术要点：
SCHNEIDER 140CPS12400
SCHNEIDER 140CPU53414A
SCHNEIDER 140CHS11000
SCHNEIDER 140ACO02000
SCHNEIDER 140CRP93200
SCHNEIDER 140ACI04000
SCHNEIDER 140NOE77101
ELAU MC-4/11/22/400
EMERSON A3125/022-020
BENTLY 200200-05-05-05
GE S700VR-EST
GE G60U04HCLF8LH6LM8NP6CU5CW5C
PIONEER PM3398B-6P-1-3P-E
ELAU SM-140/30/370/P1/45/M1/B0
HONEYWELL CC-TCF901
AUTOTECH CONTROLS SAC-RL100-M11
KOLLMORGEN ZMP-SYNQNET-PCI
ELAU SH100/30100/0/1/00/00/00/10/00
ELAU MC-4/11/03/400
ABB XVC724BE101 3BHE009017R0101
SAM ELETRONICS SNB502
REXROTH KSM01.2B-061C-35N-M1-HP0-SE-NN
REXROTH KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN –D7-NN-FW
PROSOFT MVI56-104S
A-B 1326AB-B530E-S2L
FOXBORO FCP280
EMERSON 5X00062G01
ABB 5SGY3545L0010 3BHB006485R0001
LYNGSO MARINE UMS 2100
A-B Y-2006-2-H04AA
ELAU SH100/30100/0/1/00/00/00/10/00
FOXBORO FDC280 RH101FQ
FOXBORO RH924WA
ELAU C600/10/1/1/1/00
ELAU VPM02D20AA00
ICS TRIPLEX T8850
FOXBORO FCP270 P0917YZ
ABB PM866 3BSE050200R1
ABB 07DC92D GJR5252200R0101
ABB LDGRB-01 3BSE013177R1
GE DS200VPBLG1A
GE DS200DDTBG1A
GE DS200FCGDH1B
ABB UFC789AE101
