德国制式Granatwerfer 型迫击炮

火炮从诞生以来就和普通步兵产生了非常紧密的关系，依靠火炮提供的强大支援火力，普通的步兵能够攻克之前他们一直很难靠近的坚固工事。因此，火炮也开始成为战场上的“战争之神”，几乎每一场中大型陆上战斗都能够看见火炮的身影。

二战时的步兵支援火炮更强调机动性 第二次世界大战和第一次世界大战最大的差别就是，和第一次世界大战的“堑壕战”相比，第二次世界大战更偏向于“机动战”。

而机动有限的重型火炮没有办法再像第一次世界大战那样和步兵保持同步行动，为了能够给机动性更强的步兵单位提供火力支援，各种各样的步兵支援火炮开始出现。

在步兵支援火炮方面，二战时的德国走在了当时世界上其他国家的前面。为了能够配合行动迅速的装甲部队进行“闪电战”，二战时的德国为其陆军部队提供了口径齐全、种类丰富的步兵支援火炮。

迫击炮在德国陆军的眼中，被定义为一种“弹丸投射器”。即在传统身管火炮射击盲区之内，利用其高弹道为步兵提供近距离的火力支援。