1. 功能描述

       行星探测车（Planetary Rover）是一种用于进行科学探索和勘测任务的无人车辆，它们被设计成能够适应各种复杂的地形条件和极端环境，以便收集数据、拍摄照片、采集样本等。行星探测车通常包含以下主要组件和功能：
       ① 底盘和轮子系统：底盘提供了行星探测车的支撑结构，轮子系统使其能够移动。轮子通常采用特殊设计，以适应不同地质条件和障碍物，并提供良好的牵引力和稳定性。
       ② 动力系统：行星探测车通常由电池或太阳能电池板供电，这些能源会驱动电动机，使车辆能够移动和执行其它任务。
       ③ 导航与控制系统：导航和控制系统帮助行星探测车感知周围的环境并自主导航，它们通常包括惯性测量单元（IMU）、陀螺仪、加速度、摄像头、激光雷达、GPS等传感器。
       ④ 通信系统：行星探测车需要进行通信以接收指令和发送数据，通常会使用无线电通信设备实现远距离通信。
本文示例将实现R261样机行星探测车在行进过程中避障，并且当光强传感器触发时实现太阳翼展开的功能。

2. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

电路连接图如下所示：

3. 功能实现

编程环境：Arduino 1.8.19

下面提供一个实现行星探测车在行进过程中避障，并且当光强传感器触发时实现太阳翼展开功能的参考程序（sketch_sep12a.ino）：

4. 扩展样机

本样机的底盘方案是【R255】号机构，如下图所示：

关于行星探测车的更多扩展案例可参考【R255】月球车底盘【https://www.robotway.com/h-col-120.html】 。

5. 资料清单

资料内容：
①程序源代码
②样机3D文件
资料下载地址：行星探测车-概述 https://www.robotway.com/h-col-275.html