EV3-007吞卡的检票机

一、课题名称：简单闸门的检票机

二、学习目标

（1）学习齿轮并排传动特性，搭建传送带。

（2）利用颜色传感器比较颜色，判断车票是否能通过闸门。

（3）搭建一台带有闸门的检票机。

三、课程准备

2张不同颜色的卡片。EV3的教具积木，其内需要配有1个颜色传感器，1个超声波传感器，2个大型伺服电机，4根传输导线。Windows系统的电脑。电源拖线板。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，与学生讨论生活中见到的检票机。这些检票机的运作过程是怎么样的。

（2）观看作品图片，分析它的结构。齿轮等比传动，借助惰轮做远距离传动，但根据作品要求，主动轮与从动轮的转动方向相同，速度相同。

（3）算法设计环节。根据作品硬件数量，教师同学生一起思考如何为这四个硬件编写程序。

（4）搭建环节。根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。

（5）学生准备好电脑，随后进入编程环节。

（6）编程环节。将设计好的算法组合起来。下载并运行检测真票与伪票两段程序是都都奏效。

（7）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。

五、教案2019年版本

六、课程PPT截图