作为一款高精度的航测多旋翼无人机，大疆精灵4RTK具备以下特点

大疆精灵Phantom 4RTK无人机，是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用。大疆精灵Phantom 4RTK由飞行器、遥控器、云台相机以及配套使用的DJIGS RTK APP组成。

 

作为一款高精度的航测多旋翼无人机，大疆精灵4RTK具备以下特点：

 

1.领先的飞控系统

双冗余度MU和指南针提升安全性。定位系统采用双备份GNSs系统，高精度GNSs系统采用DRTK实时差分定位技术，领先的飞控及厘米级定位系统保证了航线精度和飞行姿态的稳定，减少飞行高度变化对影像间比例尺影响，进行免像控作业精度可达厘米级。

 

2.厘米级定位系统

支持连接DRK2高精度GNss移动站，可通过4G无线网卡或WFi热点与NTRP(通过互联网进行RT厘米网络传输的协议)连接。支持NTRP协议网络 RTK/CORS服务的RT厘米v3数据格式接入，同时支持自行架设RTK基站。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。

 

3.高精度成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。

每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

 

4.GS RTK APP

遥控器内置 GS RTK APP，让飞行作业更加智能。除了传统手动飞行模式，GS RTK APP 还提供摄影测量和航点飞行两种航线规划模式。在航线规划模式下，用户可自行选择无人机的飞行航线，自由调整重叠率、高度、速度、拍摄参数等，作业流程自动化。

 

5.一体化解决方案

精灵 Phantom 4 RTK 结合遥控器内置 APP 和 大疆智图，提供一体化、高时效性、高精度的正射影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速上传处理。非专业用户也能快速上手，完成数据采集和地图生成。航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方建图软件，满足多种任务场景下的作业于后处理需求。

 

技术参数 飞行器

重量（含桨和电池）

1391 g

 

轴距

350 mm

 

大起飞海拔度

6000 m

 

大上升速度

6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）

 

大下降速度

3 m/s

 

大水平飞行速度

50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）

 

大可倾斜角度

25°（定位模式）
35°（姿态模式）

 

大旋转角速度

150°/s（姿态模式）

 

飞行时间

约 30 分钟

 

工作环境温度

0℃ 40℃

 

工作频率

2.400 GHz  2.483 GHz（欧洲，日本，韩）
5.725 GHz  5.850 GHz（中，美）

 

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中） / NCC（中台湾） / FCC（美）：< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方