交互式多模型（IMM）滤波算法介绍

相关链接： 

1.卡尔曼滤波器实例与推导:https://zhuanlan.zhihu.com/p/507036981

2.扩展卡尔曼滤波器实例与推导：https://zhuanlan.zhihu.com/p/550160197

▌微信公众号：空中机器人前沿

▌知乎：空中机器人前沿(本文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/628356677）

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