第三天第8-8节：STM32定时器主要内容总结
省流:
1、定时器的基本概念与分类
2、捕获模式（PWM占空比与周期测量）
3、比较模式（PWM波形输出）
4、编码器模式（带方向的外部时钟）
5、定时器的时钟源
（1）内部时钟--来自晶振或者内部RC
（2）来自CH1、CH2的外部时钟
（3）来自ETR引脚的时钟信号
（4）来自ITRx时钟信号--其他定时器的TRGO信号
6、定时器主模式，从模式。
1）主模式用来触发其他模块（触发信号从TRGO输出）--定时器，ADC等模块。
2）从模式控制器根据触发信号TRGI来决定计数器的状态--复位，使能等等。
