超适合小白的卡尔曼滤波教程分享！（附免费资源）
今天来聊聊卡尔曼滤波。
卡尔曼滤波是一种递归算法，它能够对线性或非线性的动态系统进行状态估计，目前广泛应用于信号处理、控制系统、机器人、航天航空、目标跟踪等领域。
不过，学习过卡尔曼滤波的同学应该知道，网上大多数卡尔曼滤波的教程都是堆公式，对于小白来说，学的非常痛苦。
阅读起来困难，符号没有解释
案例和解决方案非常匮乏
有代码（像是Matlab），然鹅我没有使用许可
...
为了帮同学们解决以上问题
学姐今天就和大家分享一个卡尔曼滤波宝藏教程！文末免费领取！
为啥说它宝藏？
理由：
这份宝藏教程其实是Roger R. Labbe撰写的一本开源书籍，与其他教程主证明的方式不同，作者完全站在小白的角度着想，因此这本书侧重于引导教学，书中所有的练习都附上了解决方案。
另外，书中的所有图像、数据、代码皆用Python编写生成，所有内容都在Jupyter Notebook中完成，这意味着你完全可以轻松运行和修改。
只有文字介绍太苍白，我们来看部分内容截图：
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这份宝藏教程学姐帮你们下载打包好了！附开源代码合集！
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