FANUC机器人做客户端通讯SOCKET

TP程序调用格式

CALL TCP_SEND(1,1,1,',','C1:') ;

参数1=1 发送R寄存器的值 ;

参数1=2 发送PR寄存器正交的值 ;

参数1=3 发送SR寄存器的值 ;

参数2   寄存器的起始地址 ;

参数3   发送寄存器的个数 ;

参数4   发送数据分隔符 ;

参数5   连接标签 ;

CALL TCP_RECV(3,1,',','C1:') ;

参数1=1 接收数据存入R寄存器 ;

参数1=2 接收数据存入PR寄存器，格式为YZXWPR ;

参数1=3 接收数据存入SR寄存器 ;

参数2   寄存器的起始地址 ;

参数3   接收数据分隔符 ;

参数4   TCP连接标签 ;

CALL TCP_DISCO('C1:') ;

参数1   断开标签 ;

源程序自己写的，PC程序有需要的自取

链接：https://pan.baidu.com/s/1ePZDGxjqAn8ASoURTKFROw?pwd=ABCD