Chrono--多物理场仿真的C ++库

Chrono项目代表社区的一项工作，旨在基于独立于平台的开放源代码设计，建立基于物理学的建模和仿真基础结构。 该软件基础结构的名称为Chrono。 下面列出了其某些功能。 Chrono最常使用的应用领域是车辆动力学，机器人技术和机器设计。 在车辆动力学方面，Chrono已为轮胎/地形交互建模和仿真提供了成熟的支持。

https://github.com/projectchrono/chrono

官网：https://projectchrono.org/