从零模拟LIDAR传感器 （Python）

1.网上下载一张户型图，涂抹，成类似二维地图的模样。

2.模拟一个激光传感器

3.加入高斯噪音

4.模拟lidar的旋转，按一定度数间隔去感知，注意距离之类的设定