![]()
一个简单的多任务调度系统的代码示例，来演示任务调度和任务管理的基本概念。这个示例是一个简单的多任务调度器，可以在单个线程中模拟多个任务的轮询执行。请注意，这只是一个教学用的简化示例，真正的操作系统要复杂得多。
```c
#include
#include
#define MAX_TASKS 5
// 任务结构体
typedef struct {
void (*task_function)(void); // 任务函数指针
bool is_active; // 任务是否处于激活状态
int interval; // 任务执行间隔（时间片）
int counter; // 用于计数器，记录任务执行时间
} Task;
// 任务列表
Task task_list[MAX_TASKS];
// 初始化任务列表
void init_task_list() {
for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
task_list[i].task_function = NULL;
task_list[i].is_active = false;
task_list[i].interval = 0;
task_list[i].counter = 0;
}
}
// 添加任务
bool add_task(void (*task_function)(void), int interval) {
for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
if (!task_list[i].is_active) {
task_list[i].task_function = task_function;
task_list[i].is_active = true;
task_list[i].interval = interval;
task_list[i].counter = 0;
return true;
}
}
return false; // 任务列表已满，添加失败
}
// 移除任务
void remove_task(void (*task_function)(void)) {
for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
if (task_list[i].is_active && task_list[i].task_function == task_function) {
task_list[i].is_active = false;
task_list[i].interval = 0;
task_list[i].counter = 0;
task_list[i].task_function = NULL;
break;
}
}
}
// 简易任务调度器
void task_scheduler() {
while (1) {
for (int i = 0; i < MAX_TASKS; i++) {
if (task_list[i].is_active) {
task_list[i].counter++;
if (task_list[i].counter >= task_list[i].interval) {
task_list[i].task_function(); // 执行任务函数
task_list[i].counter = 0; // 重置计数器
}
}
}
}
}
// 以下是示例的两个任务函数
// 任务1：LED闪烁
void task1() {
// 实现LED闪烁的代码
printf("Task 1: LED is blinking\n");
}
// 任务2：串口输出
void task2() {
// 实现串口输出的代码
printf("Task 2: Serial output\n");
}
int main() {
init_task_list();
add_task(task1, 500); // 添加任务1，闪烁间隔为500个时间片
add_task(task2, 1000); // 添加任务2，输出间隔为1000个时间片
task_scheduler(); // 运行任务调度器
return 0;
}
```
以上代码是一个简单的任务调度和任务管理系统示例。它模拟了一个简单的多任务环境，在单个线程中轮询执行多个任务函数。请注意，这只是一个简单的教学示例，真正的操作系统要复杂得多，并且需要考虑并发、中断处理、内存管理、线程调度等更多的细节。
标签：
