Simulink中使用Control System Deigener快速调整PID参数

首先可以在Simulink界面的Analysis或者在MATLAB界面的APP中找到Control System Deigener。

点击Add Blocks,选择左侧的ppiidd（自己的文件命名），选择PID Controler。此处可选择highlight pid模块，在simulink中会高亮显示（可以不选）。确定。

之后选择Tuning Methods下的Bode图编辑选项，得到下图。

作为调整的参考，再选择new plot中的new step，选择new Input-Output选项，

添加输入输出，可以直接在simulink中选择，图上标记出了输入输出，选完点击add signals。

如下图所示，轻微拖动红点的位置改变右侧的响应曲线，直至满足要求。

最后点击Update Blocks，完成。

调整前后的响应曲线如下所示。

笔记【如何快速整定PID参数】