【大疆司空2】机场实时操作指南
网页端在线人员可在团队页面了解团队在线信息、设备详情并开启在线直播,实时了解作业情况。
项目成员进入项目后可在左侧查看在线设备、机场和独立人员列表。独立人员包括电脑端访问的成员和遥控器登录但未连接飞行器的成员。
机场
通过机场面板可查看机场任务状态、机场与其绑定飞行器的作业状态、设备告警信息并开启设备小窗。


1.机场任务状态包括计划任务和远程控制状态:
1.1计划任务状态包括:无任务、待执行、执行中、执行失败和执行终止。其中待执行任务显示执行日期和时间,执行中的任务显示预计剩余时间。点击执行状态可查看机场当天的飞行任务列表。
1.2远程控制状态包括:远程控制、远程控制-手动飞行、远程控制-自动飞行。
a.远程控制:用户获取飞行器控制权后,机场任务状态为远程控制。
b.远程控制-手动飞行:用户正通过键盘或者设备小窗按钮控制机场飞行器飞行。
c.远程控制-自动飞行:飞行器正在自动执行远程控制指令。
2.机场状态包括:设备空闲中、作业准备中、飞行作业中、作业后关舱盖中和设备已离线。飞行器状态包括:待机、舱内关机、开机中、起飞准备中、起飞准备完成、手动飞行、自动起飞、航线飞行、返航、降落、升级中、强制躲避、强制降落和飞行器未连接。飞行任务执行过程中,机场与飞行器的作业状态变化如下所示:

3.设备告警信息:显示机场与飞行器的设备告警信息,点击告警内容展开告警列表,查看当前设备所有告警信息。
4.设备小窗:点击设备小窗可查看设备详情与直播。

1.机场详细信息包括:机场任务状态、环境温度、风速、雨量情况、网速、媒体上传状态和机场告警信息。用户可将鼠标放置在机场图标上查看机场型号和设备SN,双击机场图标快速定位到机场所在位置。
2.监控:点击查看机场直播画面。
3.操作:点击查看机场和飞行器详细信息,管理员可进行远程调试。

a.通过信息详情面板可查看机场与飞行器的基本运行状态,可修改夜航灯开启状态、限高与限远距离、避障状态和运行模式。
b.远程调试
点击可开启远程调试,控制舱盖、推杆、机场系统重启、增强图传、飞行器电源和充电。开启远程调试后,机场和飞行器图标周围将显示黄黑条纹,鼠标放置在机场图标上会显示调试人员信息。

4.机场飞行器详细信息包括:飞行器状态信息、图传状态、搜星质量、电池电量和状态、飞行器高度信息、水平速度和距Home点的水平距离。用户可将鼠标放置在飞行器图标上查看飞行器型号和设备SN,双击飞行器图标快速定位到飞行器所在位置。

5.相机:飞行器开机的状态下,点击按钮可查看飞行器FPV相机或负载相机直播画面。直播过程中,点击开启直播录制,录制结束后文件将自动保存至媒体库。
6.飞行控制:项目管理员点击“飞行控制”后,可对飞行器进行远程控制。