肇庆BAUMULLER包米勒伺服驱动器故障现象及维修案例分享

肇庆BAUMULLER包米勒伺服驱动器故障现象及维修案例分享

包米勒驱动器常见故障现象：有无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误， 有显示无输出，模块损坏，报错。显示1 显示2 数码管报警F001,F002等，
鲍米勒Baumuller包米勒伺服驱动器报警代码P0204：功能或选件模块出错
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误

53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

62-63 =保留

168 停止驱动时不关闭抱闸
169 抱闸状态错误（循环监控）
170 错误保持制动衬片
171 初始化抱闸错误
172 抱闸错误：未达到抱闸扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 EEPROM 复制错误
177 写超时 EEPROM
178 校验和错误 EEPROM

179 没有启动数据集
180 不兼容的软件
181 没有数据集
182 校验和错误IM PSI模块
183 PSI 已重置
184 PSI 数据无效
185 自动调整表无效。
186 A/D 校正表无效
187 EEPROM 复位
188 至 191 保留，未分配 = 0

192 位置偏差动态
193 位置偏差静态
194 编码器1用于位置控制，但是
不活动的。
195 编码器2用于位置控制，但是
不活动的。
196 超出软件限位开关 1