STM32入门教程-2023持续更新中

新建工程

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设置Define

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，较强驱动，绝对控制

长脚+，短脚-

内部，较小+；较大-

Setbits:设置高电平

Resetbits:设置低电平

Writebit:利用枚举值设置端口

Bit_RESET低电平

Bit_SET高电平

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中断，传感器计次

1. 模块函数库（countsensor）
2. 初始化模块（配置外部中断）；
3. RCC;
4. GPIO;中断信号输入，参考数据手册GPIO 8.1.1
5. AFIO;中断引脚选择EXITLINEConfig
6. EXTI;边沿触发方式+触发响应方式；
7. NVIC;合适优先级和分组；

1. 中断函数IRQHandler；
2. 中断标志位判断；
3. 清除中断标志位；

调试模式，检测中断函数是否正常进行

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计数计时电路,时基单元；

基本定时器，只能连接内部时钟CK-INT，基准频率72MHz

16位预分频器，最大2的16次方-165535

计数器，计数时钟上升沿，增加到目标值时，申请中断；

自动重装寄存器：存储目标值（自动重装值）；申请中断后，计数值清零；

更新事件映射到TRGO，硬件自动，无需软件申请中断；

自动重装计数（通用；高级）

3种模式

向上计数：0-n+中断；0-n+

向下计数：5>0中断；5>0；

中央对齐计数：0-n中断n-0中断；

内部时钟f72Hz;

外部：ETR(引脚图）>ETRF;

TRGI(触发定时器从模式）；ETR,ITR

(表78）

方式1：CH1>TIIF_ED上升沿，下降沿均可触发；

方式2：TIFP

4引脚

测输入波频率

区别申请中断;重复次数计数器；多个周期后申请中断

预分频控制，预分频缓冲寄存器；

CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)

定时器频率，内部时钟频率；预分频器

计数器溢出，既是计数器达到目标值；

计算计数时间=溢出频率倒数

ARR

影子寄存器；防止事件触发条件DUG

***

1. RCC
2. 时基单元的时钟源
3. 配置时基单元
4. ETR外部时钟和TIx有什么区别？？？？？
5. 

   [6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 07:59

   
6. 
   
7. 时基单元；结构体，有单独函数
8. 中断使能；
9. 中断优先级分组NVIC；
10. 使能定时器；

跨文件变量；

尝试；

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PWM

高低电平的选择；

占空比；

和步距有关；

连续变化波形

ARR 自动重装寄存器

CNT 计数器

练习：1KHz，占空比可调；分辨率1%

1000=72000000/720/100

CCR可调；

1/100

OC OutCompare

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7_ADC

最大14MHz,

只能6,8分频

如果外部电压过小怎么办？-www-

1. RCC CLOCK ADC,GPIO，ADCCLK,ADC的分频器；
2. GPIO模拟输入；RCC
3. 多路开关；接入规则组；
4. ADC转换；转换模式，通道数，触发源，数据对齐；
5. 模拟看门狗，配置阈值；
6. ADC开关控制；
7. ADC校准；

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DMA

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串口通信

TTL电平

8+1=9位，数据+校验

因为，异步，所以波特率

校验：奇校验、

计算DIV

+

查询、接收

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I2C

优点：

1.半双工->SDA（单线路）

2.应答机制

3.接多个模块，且不干扰（一主多从，多主多从）

4.传输不可中断

USART对硬件要求严格，

5.同步时序协议，时钟线可以暂停->SCL(clock)

硬件电路

SCL SDA开漏输出，都加一个上拉电阻

时序单元

高位先行

应答机制

I2C

起始条件，终止条件，发送一个字节，接受一个字节，发送应答，接受应答

指定地址写

从机拥有一个唯一的设备地址，通过第一个字节（8位数据）判断接收方，7/10位地址，规定地址，或者改变电路改变后几位来改变地址

if7位地址，START:7位地址，之后0/1读/写，之后应答

指定地址读，

复合格式，

指定地址写的前半部分（可以接受可以不结束），指定地址指针，之后重新起始，开始读数据

当前地址读

{地址指针在读或者写之后都会自增1}

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SPI

SCK=SCLK=CLK=CK;时钟线

MOSI&MISO=DO=DI;全双工

SS=NSS=CS；一主多从，从机选择，同一时间只能选择一个从机；

从机可能存在冲突；ss为高电平时（从机不响应时）MISO均为高阻态，从机不输出；

WEL（Write enable latch)