PID控制风板吹到指定角度/STM32F103/电赛/风板控制装置

朋友们好😘，这个视频用作分享交流和记录。

简单说说折腾这个项目的一些小经验。希望能对和我一样的萌新有帮助，技术不佳，仅供参考：

1.将风扇倾斜45度吹纸板可能是一个不错的选择：

这是因为当风扇垂直于桌面时，会从风板下方损失一部分气流;

同时，当纸板转动至30度或150度时，垂直放置会需要更大的力去推动。

2.提高整体的稳定性，降低PID整定的难度：

首先要保证风板连杆两头同轴度，不能是歪的，不能在转动中晃动;

然后是提高连杆转动的阻尼，若用的是非常丝滑的轴承，或许可以适量添加阻尼脂：一定的阻尼，物理降低了风板运动变化的速度。这么一来，风机控制对响应速度和精度的要求大大降低。

(这有点奇技淫巧的味道，不要太过头，风机和软件做得足够好的话，不需要这样。)

3.霍尔角度传感器务必保持电压恒定：

起初我把铁壳电源的5V供给角度传感器，却发现输出值会有随机漂移。

这是由于传感器内部不带稳压，输出是跟随电源电压的。

在长的时间范围上铁壳电源的输出会存在细微波动。因此这里我是：铁壳电源的5V转7V然后7805稳压。

建议直接使用3.3V版本的霍尔角度传感器接单片机LDO，或者使用那种电位器形式的角度传感器。

(还可以用MPU6050获取角度)

很遗憾最终没能实现挂10G砝码，可能风机的推力比较小，如果用四个风机或许可以。(应该还是太菜了，，，😂)