23考研-哈尔滨工业大学深圳控制初试经验分享

Hello！我是23考研人，今年已经成功考研上岸哈工深控制学硕。我初试前两天刚好感染新冠，所以也是一边高烧一边考试，结果就是初试分数并不是很高，但是专业课考得不错，拿了136分，成了我进入复试的救命稻草。我复试考得不错，350分拿了314分，就让我小小逆袭了一把。接下来就要从几个方面说一下哈工深控制的初试经验分享。如果大家有什么问题，也可以私聊我，继续交流一下！

一、择校

我本科就是哈工深的，当时在考研择校的时候也是首选了哈工深。当时做这个选择的有以下三点的考虑：首先是因为本身初试和复试要考的东西都学过，就不用额外去学习一门别的课程；其次是因为本校的导师也大概了解，所以在选导师这方面，也不需要费太多的功夫去做很详细的了解；还有就是对考研的难度不够了解，不太敢往更好的学校去考，所以就会有所顾虑。

但现在回过头来看的话，我想对哈工大的同学说：如果你开始得比较早，从二三月份就已经开始准备考研，那么我觉得完全是可以考虑一下上交、浙大或者清华（清深）这些学校的，因为哈工大，尤其是哈工深控制这几年考研的难度都在逐年递增，所以对于本校的同学，肯定自己想要往更好的学校考的，不妨拼一拼更好的学校，当然选择哈工大、哈工深也完全没有问题。

同时我也想对不是哈工大的同学说：不用担心考本校的同学的竞争优势会比你大。初试大家学的都是都是那几科，大家都是从头来过。而且虽然说复试五门课（电路、模数电、控制元件、控制系统设计）本校同学确实都学过，但是前三门比较基础，本校同学也未必学得有你好。后两门课就很逆天，本校学过的就没有不吐槽的，就算是我准备复试的时候，看这两本书都是一边干呕一边看的...所以即使之前学过，也是脑袋空空，复试开始复习的时候也是从头来过。所以就真的不用担心本校学生在初复试会比你更有优势！哈工大真的是一视同仁，这点我在复试的时候感触颇深，复试面试的时候，老师连简历都不看，根本不会管你本科是哪个学校的！所以如果你志向哈工大，放心大胆冲！

接下来就详细讲一讲每一科我是怎么安排进度的。

二、复试概述

哈工大控制初试四门考试科目分别为：数学一（150分），控制原理801（150分），英语一（100分），政治（100分），考试顺序为：第一天：政治--英语，第二天：数学--控制原理。每一门时间都是三个小时。除了我专业课做的速度比较快以外，其他三门课时间感觉上都不是很充足，都需要做好时间分配。

我的初试准备阶段大致如下，这份时间表上面的时间划分也不用太在意。比如我的数学强化阶段好像到了十月5号左右才结束。但是必须要了解自己哪个阶段应该做什么事情。接下来会详细讲一下每一门的具体时间安排。

三、数学复习

数学我一轮和二轮都跟的是张宇。

首先一轮一般需要在暑假前结束。听课的话就是跟着张宇基础三十讲，每听完一讲，就会做课后习题以及基础300题上面对应的题目。同时，我会在做完课后习题以后，把每一讲的总结写一下，形成一份自己的笔记，这份笔记在后期总复习的话会有比较大的帮助，因为到那时根本就没时间重新再翻书看，都是看自己之前的笔记。所以，听课--刷题--做笔记就是我这一阶段的主要复习思路。

我当时大三下的时候课程比较忙，留给复习的大块时间就很少，所以复习的时间也是零零碎碎的，这就来到一个老生常谈的话题：学了后面的知识点，前面的知识点忘记了，怎么办呢？这个其实很正常，这就是为什么数学需要过一轮二轮的原因。我当时暑假之前基本上按照高数-线代-概率论的顺序过完一轮，但是别说高数和线代了，就算概率论前面一点的内容和做题方法，也不记得了很多。所以，我就特别推荐一个方法：在二轮的时候，每周刷一两套早年的真题卷（87-08年）。推荐李艳芳老师的真题卷，便宜且细致。因为早年的真题卷，无论是题型还是难度，对于现在考研复习的参考意义已经不大。因为这些年份的题都比较简单，所以对于刚刚过完一轮的同学，是一个很好的巩固的资料，有助于你们形成一个大局观。同时，对于其他任何来源的错题，都可以不用太重视，但是对于真题的错题，务必重视，应该把它们分门别类记到错题本里面。

二轮的时间就会拉得比较长，从七月份开始到十月份之前。这段时间里面，我主要就是跟着张宇的强化36讲以及做张宇的1000题。张宇1000题的难度比较大，题量也比较多，里面有不少怪题，是从竞赛题里面改编而来。所以对于张宇1000题里面的错题，需要进行一个甄别，不是所有题都需要你十分把握。同时我认为，如果能把张宇1000题上面的大部分题都搞懂，考研数学基本上都可以拿到120+。

从十月份开始，就是真题的阶段。就像前面所说，早年间的真题难度都很低，题型也和现在很不一样，所以参考价值不大，适合一轮过后的练手用。我刷真题的时候，就当做模拟，每天早上三个小时坐着不动，从09年的真题开始往后刷。一开始你的真题分数可能会很高，做的速度有可能很快，有时候能拿140+也很正常，因为很多题你都做过，或者早年的真题实在很简单，但是不要被麻痹，近年来的数学是越来越难，不能够掉以轻心，要做好错题的归类整理。

真题结束以后，就是拔高阶段。因为自我感觉做完真题以后还是很虚，需要对每个知识点分门别类地再次提升自己，所以我选择了李林108题。总所周知，李林108题至少有两倍于108的题目。李林108题就分门别类把每个知识点都有很多例题，难度和考研的差不多，所以这时候刷一下是有利于数学的提高。同时，要顾全大局，隔三差五需要做一下李林六套卷+李林四套卷练一下整体的手感，要不然又会出现后面学了忘记前面的情况。

108题做完以后，就是模拟题刷刷刷了。刷模拟题就别想着能押中什么题，主要就是保持一下手感直到考研。我去年做了李林六套卷+李林四套卷以及张宇八套卷+张宇四套卷。其实李林模拟卷的分数就已经和考研分数是比较接近了，大家可以拿李林模拟卷的分数来大概估计一下自己能拿多少分。

四、专业课复习

我专业课考得不错，136分，把高烧的我抬进了复试。对于专业课，最核心的方法就是做三遍真题。但是真题不可以随便刷，需要有一定基础，接下来详细说一下。

在暑假之前，对于本专业同学只需要上课好好听课，认真完成课后作业即可。对于跨考的同学，不太建议自己看书自学，因为自控原理和现控还是比较抽象的，所以在b站推荐看一看卢京潮的课，卢老爷在自控这块也是有口皆碑了。

暑假期间，把自控和现控书过一遍。下图是我在暑假期间看的三本书，三本书都不用全看。

首先是自控原理。裴润版自控原理是哈工大上课专用教材，看上册即可（下册是现控的部分，推荐看刘豹的现控）。我的自控原理是裴润为主，胡寿松为辅。裴润版教材第三章到第六章，对应裴润版的第三章到第五章，这几个章节我认为裴润写得远远没有胡寿松好。比如哈工大控制考研还挺喜欢考非最小相位系统的，但这个部分在裴润版里面讲得就没有特别详细，而在胡寿松版里面就非常细致地提到。胡寿松版的也不用全看，比如胡寿松每个章节最后面都会有一些控制系统设计的内容，这就不在初试的考察范围之内。把每一章看完以后，做一下裴润版的课后习题，再自己总结一下做一份笔记，就已经足矣。

然后就是现控。现控看刘豹的现代控制原理就行了。除了最后一章最优控制不在考察范围内以外，其他都要全看。看完一章，做一下课后习题，整理一下笔记，就差不多了。

同时还需要注意一点，就是计算器的使用。我们学校801是允许带计算器的，因此学会使用计算器以后，可以事半功倍。卡西欧991可以算复数和矩阵，在自控和现控中都可以用得到。对于计算器的使用，b站上面有很多讲解视频，但是讲得都很基础，很多进阶的用法，需要在自己的使用中，去感悟提升一下。

暑假结束打基础以后，就开始刷真题。真题一刷分门别类地刷，因为刚刚过完基础部分，对于考研题目会考得多难没有一个清楚的认识，所以会比较推荐先把真题分门别类好，然后分章节地刷。真题二刷就是按照年份，一年一年地刷。在这个阶段，需要把真题里面每一道题都弄清楚。而且要注意自己的做题速度。每张卷子都要算分，同时需要熟练运用计算器。二刷在十二月份之前需要完成。其实以上步骤如果都可以完成，二刷结束以后，你会发现自己已经很强了。

同时，需要做好错题的整理。错的题目究竟是粗心错的呢？还是真的不会呢？还是觉得这题是一道好题？都应该反思一下错误原因，并且做好标识，以便后面的三刷。而且因为真题需要来来回回看很多遍，所以真题册上面的做任何的标识，都需要特别小心，因为后面回头刷的时候，真题册上面的任何字迹，都会影响自己做题的判断，所以在真题册上面写的任何东西都要慎重。

十二月以后，给政治的时间逐渐变多，这个时候如果专业课已经比较熟练，就可以少分点时间给专业课了。这个阶段，主要就是做一做前面两刷都做错的题目，以及二刷时分数比较低的卷子，再做第三遍，就不追求全部试卷三刷了。如果手头有模拟卷，隔三差五拿来练练手也不错，主要就是保持做题手感。如果真题可以做三遍，就会发现自己真的是很稳了。

五、英语复习

对于英语的复习，也有一个怎么绕都绕不过去的问题：英语单词的背诵。这就得说一下我吃的亏：因为我本身不喜欢背单词，即使高考我也没有背3500之类的但也考得不错，这就让我有一种盲目的自信，觉得考研不背单词也可以。所以前期我就基本不怎么背单词。但是在八月份我做了第一份真题试卷以后发现大事不妙，很多单词都看不懂！这时候就赶紧浪子回头，开始过红宝书和用墨墨背单词（app）。但是红宝书过完两轮就已经快十一月了，在这个节点还在花大量时间背单词是得不偿失的。所以大家千万不要走我的老路，一定要乖乖背单词，早点养成背单词的习惯，到后期就可以在茶余饭后用墨墨背单词稍微过一下单词，不用花很多时间。建议暑假过后，就不要每天花时间再看红宝书了，每天用零碎时间看看墨墨背单词就行了。

除了背单词，还需要阅读练习。在前期背单词的阶段，推荐可以做做英语二的真题，因为英语二的真题比较简单，比较适合英语一的同学买来练练手。在九月份开始，就可以开始做英语一的真题，我是每天做两篇阅读，来保持手感。同时要记得留5-6套真题出来模拟考试用！到十二月份，就可以隔三差五，下午坐定三个小时，来模拟一下，明确一下自己时间的分配。

还有一个比较重要的部分就是作文。作文很多人会选择石雷鹏老师等。我的选择是b站的一个up主AI归来（仅供参考），因为我觉得如果选那些名气比较大的老师，很可能会装模板或者装句子之类的。这个up主就把英语一和英语二都总结出来了一套自己的模板，所以自己写作文，只要背自己喜欢的模板就可以了。当然，仅仅背诵模板是远远不够的，需要自己大量的练习。对于英语一的同学，不仅要从2000年开始练习自己的英语作文，还需要按照4:1的比例练习一下英语二的作文。因为23年英语一考研的大纲已经加入了原本是属于英语二的文本描述、图表描述的要求，所以还是很有必要练习一下英语二的作文题目，尤其是在23年英语一考的还是图画描述的情况下。同时，非常建议在tb上面找老师帮忙批改自己的作文。如果只是自己闷着头写，就不知道自己的作文究竟可以拿多少分！

六、政治复习

政治完全没必要开始得太早。

9月-10月，主要任务就是每天分一个小时出来，特别是晚上休息前，听一下徐涛的强化班，并且第二天做一下肖秀荣一千题的对应章节。这些工作在肖秀荣八套卷出来之前完成就可以。肖八一般在十一月上旬可以拿到货。一千题如果有时间的话，是比较推荐刷两遍的，这样选择题就会很稳了。

11月，就是肖八再加上各种老师的模拟卷了。这个阶段主要就是重点关注选择题，每个老师的题只要做选择题就好。而且其实做一套卷下来，其实只要半个多小时，每天匀出一个小时左右，做一个老师的套卷就可以了。比较推荐就是肖八（肯定要二刷）、徐涛六套卷、腿姐四套卷，以及可以在app刷题（每天吃饭的时候刷一刷就可以了）。其实这个阶段就可以大概估算一下自己政治的分数了，大概就是自己选择题得分*2。

12月，尤其是肖四到手以后，就开始背肖四了。肖四一般也在十二月中旬到手，一般还剩两个星期左右背诵，这时候每天就需要分很多时间给政治背诵，不过按照我的经验来看，两个星期左右是可以背完肖四的。

七、总结

对于考研，其实也不用太大压力。只要做好规划，所有事情按部就班，就不会有什么大问题。比如我经常会为了自己不够努力而自责（因为有时候会有点摆哈哈）。谈恋爱的同学也不用着急分手，有npy陪伴自己考研还是很开心的一件事情！如果想要继续了解一下有关考研的事情，欢迎私聊我！

如果点赞超过50，我就抓紧时间出复试经验篇。祝各位24考研的同学顺利上岸！我们哈深见！