康耐视Designer，VC5与Omron PLC CJ2M Ethernet IP通讯说明

测试使用软件版本

Designer Version: 2.7

EDS File Version: 1.01

CX Programmer Version: 9.2

Network Configurator Version: 3.56

测试使用硬件

Cognex Vision Controller VC5

CIC500&CIC2900

OMRON PLC: CJ2M CPU31

PLC端设置

1. 在Network Configurator中安装VisionPro EDS文件:

C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ffp\eds

2. 把对应的PLC EIP模块和VC5加入网络，如果同时链接多个读码器，同时加入对应的个数。

3. 更改各个节点的IP地址，三者在同一网段，本例：PC端设置为192.168.1.10，VC5设置为192.168.1.20，PLC设置为192.168.1.30。

4. 更改设备输入输出数据区域大小，注意设备最大和最小大小的限制。

5. 双击PLC节点，在Tag设置中增加输入输出节点，注意起始地址和数据长度。

6. 把建立的数据区域注册到设备，选择正确的数据类型和对应的PLC寄存器地址。

7. 连接PLC，下载设置。

Designer设置

1. 设置VC5的IP地址，确保和PLC在同一网段，本例：PC端设置为192.168.1.10，VC5设置为192.168.1.20，PLC设置为192.168.1.30

2. 配置好Devices中的Cameras和Communication Cards CC24。

3.配置好Device3．建好Tasks、添加Tags、Scripts，在Pages上添加相应的控件。

4. 给CC24添加两个事件用于触发两个相机

EIP数据映射表

上表对应PLC内存自D1000起的区域，代表“status signals are sent FROM the vision system to the PLC”。

上表对应PLC内存中自D2000起的区域，代表“control signals are sent FROM the PLC to the vision system”。

PLC操作

1. 建立新的工程，启用监控模式监控内存D区。

2. 通过控制D2000的位，就可以控制Vision中相机的触发。

3. D1000可以看到Vision返回的对应数据。