苏联先锋火炮拖车，早期的专业履带拖车尝试
上世纪30年代初，苏联借助于工业建设的成果，已经有能力大幅度提升部队的作战水平，由于苏联重视火炮在部队中的使用，进而又引出另一个问题，那就是如何让火炮获得快速机动的能力，为此专业的火炮拖车也开始研制，先锋火炮拖车就是早期的技术尝试。
抛开那些大口径火炮，30年代初的苏军步兵师等部队比较重视76毫米级别火炮，这种口径级别的火炮重量适中，后勤补给压力相对较小，适合作为师、团级单位的基础火炮力量，苏军起初采用轮式卡车拖曳它们，但是很快就发现卡车的越野性能不够，野战条件下机动性较弱，而且当时苏军手中很多火炮还是木质车轮，在公路上无法跟上卡车的高速度，总之就是苏联需要装备专业的火炮拖车。
先锋火炮拖车由Brusyantsev担任首席设计师，参考了英国卡登.洛伊德装甲车，但并非简单的模仿，而是重新设计了车体布局。
拖车采用了许多T-37A两栖坦克的部件，后者是一款小型坦克，它们通用的地方有发动机、变速器、悬挂和履带，这种设计的好处当然是减轻生产和后勤的压力，利于快速形成战斗力。
发动机为一台带化油器的直列4缸发动机，动力输出只有40马力，发动机位于车体中轴线后方，它的前方是变速箱，而变速箱上方就坐着驾驶员。行走装置主动轮在前，带有弹性悬架的导引轮在后并且直接触地，另有2对负重轮。
除了前部的驾驶员之外，在车体后部的两侧安装有座椅，每侧可乘坐3名士兵，两侧的士兵背靠背而坐。该车有一定的装甲防护，可以抵挡轻武器射击，不过只针对变速箱、发动机和散热箱这三个部位，人员属于裸露状态，他们可以在车上安装一挺7.62毫米机枪用以自卫。
先锋火炮拖车在1935批准量产，1936年参与了红场阅兵，关于它的具体产量还有争议，一说是25辆，一说是50辆，总之都不多。该车在使用中发现了一些问题，例如该车牵引力太弱，速度太低，不符合发展趋势，而且该车缺少装甲防护，驾驶不太稳定，尤其是转弯的时候，苏联在1937年正式停止了先锋火炮拖车的生产。此后根据军队的要求，设计部门又着手开发了2两款改进型号，依然没能通过测试。
作为苏联早期的专业火炮拖车，先锋拖车是失败的，除了技术上的缺陷之外，还有设计思路上的认知不足，它较弱的牵引力主要针对老式野战炮，而时代发展证明火炮的重量只会进一步增加，在使用中也不一定能够“一对一服务”，有时候难免需要牵引其他型号的火炮。
先锋火炮拖车重1.5吨，车组1人，采用局部装甲，发动机动力40马力，最大行驶速度50千米每小时。
