UE学习记录：EQS

EQS提供给行为树使用，可以配合寻路网格（也可以不依赖寻路网格进行工作）帮助AI进行位置信息的筛选，选出最优检测点为行为树的黑板更新关键帧。

在编辑器偏好设置搜索EQS，将其勾选上并重启编辑器。内容->右键->人工智能->环境查询，命名为EnvQuery_FindNearbyLocation，在根下添加一个Donut生成器，并添加Distance和Trace测试，作如下设置，对于细节，生成器可以对生成检测点的范围，数量，方向进行调整；Distance测试是以距离作为评分依据，对生成器生成的点进行评分，“到此距离”就是生成的检测点与此设置的距离，这里选择自己创建的蓝图QueryContext_TargetActor，父类为EnvQueryContext_BlueprintBase，它提供了玩家的位置，过滤类型改成最小，浮点值改成了500，因为我们希望距离500cm外的位置才会被考虑进评分，这样AI就不会走到玩家脸上才开始攻击；Trace测试解决了两个目标之间有障碍物的问题，比如AI会对隔着墙对玩家攻击。

然后到行为树下添加EQS，细节中的黑板键设置为MoveToLocation，查询模板选择刚才创建的Query_FindNearbyLocation，这样行为树执行EQS时，筛选出来的值赋给MoveToLocation，在运行模式中可以调整其随机性，然后把MoveToPlayer中的黑板键改为MoveToLocation，AI就会走到MoveToLocation的位置。

想让AI在发现玩家时再追踪玩家，可以用到PawnSensingComponent。思路：先到RgAICharacter.h声明UPawnSensingComponent组件，在cpp文件里将自定义的函数绑定到委托OnSeePawn，这样当AI角色看到Pawn类型的对象后，就会调用绑定的自定义函数，在自定义函数里将Pawn传给黑板键TargetActor。

在AI的蓝图中的PawnSensingComp组件中可以调整AI的视觉范围，视觉角度，听觉范围等。