[Houdini] Debris Source和RBD Guide

Debris Source节点在破碎刚体的断裂面生成点。

它的原理是在源几何体表面撒点，然后在不同碎块上找距离自己最近的点记录下来（这个最近距离在节点里面可以调整）。（下图）

从Rest Frame开始计算，当这些点移动超过Distance Threshold的距离时，开始生成点。Life Span可以设置点的寿命。

它的第二个端口可以连接RBD Bullet Solver的Simlation Points输出端口，这时第一个端口连没有位移的Rest Geometry，这样scatter points过程只计算一次，当碎块很多时可以提高计算速度。（下图）

sop里的RBD Guide Steup和dop里的Rbd Guide要配合使用。这是Houdini18新加入的功能，可以在sop里制作物体的运动过程，然后引导dop里的物体运动。（下图是帮助文档的例子）

Rbd Guide Setup最左端连接模拟物体，最右端连接引导物体，他们可以是一些没有任何属性随意运动的点。模拟物体会在Max Distance范围内找引导物体离自己最近的点，记录在__guide__name属性，如果没有找到，这个属性会记录成空白，在dop里也不会被引导。如果模拟物体和引导物体数量一样，Max Distance设置成负1，来实现点对点引导。Use neighbors，使模拟物体周围没有连接物体时不再受到引导，这有助于消除一些受引导物体的浮空现象。Ensure Neighbor，在没有连接物体时，继承附近的引导物体。(下图)

在dop里可以看到Rbd Guide的guiding和unguding是分别连到pre solve和post solve端口。

Rbd Guide有两种引导方式，Velocity方式直接混合速度，Target Velocity通过添加力来改变速度，第一种更准确，但是遇到碰撞物体会有抖动现象。（下图）