blender卡通角色绑定

八稚女老师您好，请问这块的身体和四肢绑定是如何实现的呢？我根据老师之前的教程试了一下，基础绑定没问题，但是有两个问题，一个是四肢根部无法跟随身体移动，用柔性骨骼控制器在编辑模式下按ctrl+p，设置父级那个选项是灰色的无法选择，然后如果在姿态模式下设置骨骼绑定，根部又无法随着身体移动，求解惑。