无人机冲击试验|无人机验货是怎么样的？
无人机冲击试验是一种测试无人机在冲击或撞击情况下的耐受能力和保护性能的试验。该试验旨在模拟无人机在意外冲击或撞击中可能遭受的力量，以评估其对冲击的抵抗能力和结构稳固性。
一、试验标准：
GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法
二、试验方法：
1. 将无人机系统刚性固定在振动台工作台面上并粘贴传感器，对外观和功能/性能进行检测，记录检测结果，以确保安装完好;
2. 启动无人机系统，对三个相互垂直的方向进行冲击试验，每个方向上冲击3次;
3. 对外观和功能/性能进行检测，记录检测结果。
三、试验结果：
无人机能正常工作。
无人机冲击试验的目的是确保无人机在冲击或撞击情况下的保护能力和可靠性。通过这种试验，制造商可以评估和改进无人机的结构设计、材料选择和保护措施，提高其对冲击的抵抗能力和结构稳固性，以确保其在使用过程中的可靠性和安全性。
这几年无人机市场越来越火爆，从最早被用于军事领域，慢慢的演变为各行各业服务，也进入到了日常生活当中，变得越来越常见。
那么，无人机验货是怎么样的?它的检验项目和技术要求又是怎么样的?
无人机检验方法和标准
无人机检验项目
1 最大水平飞行速度检验
让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的距离S1;
无人机以最大速度水平飞行10s，记录此时控制器上显示的距离S2;
按照公式计算最大水平飞行速度。
V=(S2-S1)/10 公式中：
V：最大水平飞行速度，单位为米每秒(m/s);
S1：控制器上显示的初始距离，单位为米(m);
S2：控制器上显示的最终距离，单位为米(m)。
2 最大飞行高度检验
让无人机正常运行，升至10米高度，记录此时控制器上显示的高度H1，然后无人机以最大爬升速度持续向上爬升至最大飞行高度，记录此时控制器上显示的高度H2，按照公式计算最大飞行高度。
H=H2-H1 公式中：
H:无人机最大飞行高度，单位为米(m);
H1: 控制器上显示的初始飞行高度，单位为米(m);
H2: 控制器上显示的最终飞行高度，单位为米(m)。
3 最大续航时间检验
使用充满电的电池进行试验，将无人机升至5米高度并悬停，使用秒表开始计时，无人机自动下降时停止计时。记录的时间即为最大续航时间。
4 飞行半径检验
记录控制器上显示的指无人机从发射到返航的飞行距离，飞行半径为控制器上记录的飞行距离除以2。
5 飞行轨迹检验
在地面画一个直径2m的圆;将无人机从圆点处升空至10米处悬停，持续15min。
监测在悬停过程中无人机垂直投影位置是否超出此圆。
如果垂直投影位置没有超出此圆，则水平航迹控制精度≤1m;
将无人机升至50米高后悬停10min，记录悬停过程中控制器上显示的最大高度与最小高度值，这两个高度减去开始悬停时的高度的值即为垂直航迹控制精度。垂直航迹控制精度应<10m。
6 遥控距离测试
即在电脑上查看无人机飞至距离操作者指定的距离，能通过电脑应能够对无人机进行飞行控制。
7 抗风能力测试
不小于6级风能够正常起降、飞行。
8定位精度测试
无人机定位精度取决于技术，不同的无人机所能达到的精度范围会有所不同。根据传感器的工作状态和产品标注的精度范围进行测试。
垂直：± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)
水平：± *m(视觉定位正常工作时);± *m(GPS正常工作时)
9绝缘电阻检验
参考GB16796-2009条款5.4.4.1规定的试验方法，电源开关接通的情况下，在电源引入端与外壳裸露金属部件之间，施加500 V直流电压稳定5s后，立即测量绝缘电阻。
如外壳无导电件，则设备的外壳包一层金属导体，测量金属导体与电源引入端之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。
10抗电强度检验
参考GB16796-2009条款5.4.3规定的试验方法，电源引入端与外壳裸露金属部件之间应能承受标准中表1规定的交流电压的抗电强度试验，历时1min，应无击穿和飞弧现象。
11抗热能力检验
参考GB16796-2009条款5.6.2.1规定的试验方法，在正常工作条件下，工作4h后用点温度计或任何合适的方法测量表面温度。
可触及零部件的温升不应超过GB8898-2011表2中正常工作条件下的规定值。
12低温检验
根据GB/T 2423.1-2008规定的试验方法，将无人机放入环境试验箱中，温度(-25±2)℃，试验时间16h。
试验结束后在标准大气条件下恢复2h，无人机应能正常工作。
13振动检验
根据GB/T2423.10-2008规定的试验方法，无人机在非工作状态，无包装;
频率范围:10Hz～150Hz;
交越频率:60Hz;
f<60Hz，恒定振幅 0.075mm ;
f>60Hz, 恒定加速度9.8m/s2 (1g);
单点控制; 每轴扫描周期数l0;
试验在无人机底面上进行，试验时间15min。
试验结束后无人机应无明显外观损伤，并能够正常工作。
14可靠性测试
首次故障前工作时间≥2h，允许进行多次重复试验，每次试验时间不低于15min。
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