B0110-627697900B可通过PCI、PC等总线接口安装到PC和工业PC上

运动控制卡通常是采用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足一系列运动控制需 求的控制单元，可通过PCI、PC等总线接口安装到PC和工业PC

上，可与步进和伺服驱动器连接,驱动步进和伺服电机完成各种运动(单轴运动、多轴联动、多轴插补等)，接收各种输入信号(限位原点信号,

sensor),可输出控制继电器、电磁阀、气缸等元件。用户可使用VC、 VB等开发工具,调用运动控制卡函数库,快速开发出软件。

以一个通用的XYZ三轴通用控制平台开发为例，此平台加上胶枪、具等模块后可用于点胶、切割等用途，运动控制卡采用深圳众为兴数控开发的

ADTA, ADTA运动控制卡是-款经济实用型运动控制卡, 轴伺服/步进电机控制，最大脉冲输出频率为MHz,每轴均有位置反馈输入;可实现-轴直

线插补，可实现XYZ三 轴插补，进行整体配合动作;带有路隔离数字输入，路隔离数字输出，可控制胶枪、刀具等模块;具有外部信号驱动、硬件缓

存等功能，能满足绝大部分的轴以下工作平台的运动控制需求。

ADTA能驱动绝大多数的伺服驱动器。ADTA运动控制卡采用脉冲的方式驱动伺服，脉冲数量决定伺服电机的转动圈数,脉冲频率决定伺服电机的转

动速度，同时ADTA卡能够将伺服电机的位置实时反馈给控制系统软件。可将伺服报警、伺服到位等信号接入ADTA卡,实时反馈伺服状态。用输出

可实现伺服的伺服使能和伺服报警清除等功能。我们XYZ轴采用丝杠传动方式的话，XY假如选用mm间距的丝杠，将伺服的每转脉冲设置为,ADTA控

制卡控制精度为个脉冲，机械的精度将可以达到mm/= .mm; ADTA控制卡的速度可达脉冲/秒，伺服电机的转速可以高达转/分钟，XY轴的速度可达

mm/s。为了使机械运行更平稳，运用ADTA的硬件加减速功能，能在很短时间内从低速加速到高速，同时也在运动中改变速度,实现速度灵活控

制，设置也很简单,只需用运动控制函数库中的set_ startv设置低速，set_ speed设置高速， set_ a设置加速度即可将整个运动过程中速度交给运动控

制卡处理来实现一个梯形加减速。为了消除软件发送指令之间的间隙而造成的伺服电机速度突变, ADTA运动控制卡提供了硬件缓存功能，用户可以

将大容量的运动指令提前放入到运动控制卡中, ADTA运动控制卡自动将一条- 条指令顺序执行, 实现伺服电机运行间隙完美的衔接，使整台机器运

行平稳无抖动。

运动控制卡因其性价比好、功能强大、开发便利等优势已经厂泛运用切割机、点胶机、激光打标机电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机、AOI检测

机、飞针测试机、激光焊接机、雕刻机、喷绘机、快速成型机等测量与自动化设备领域。