PointNet作者直播|3D物体检测的发展与未来

目前，3D物体检测广泛应用在自动驾驶、机器人等领域，备受工业界和学术界重视。

那么3d物体检测近期发展如何？ 3D物体检测的未来方向在哪里？发展前景又是怎样的？为解答上述问题，帮助大家更好的学习，深蓝学院特邀PointNet，PointNet＋＋的算法作者祁芮中台(Charles Qi)博士，为我们讲解3D物体检测的相关知识、分享科研经验。分享主题『3D物体检测的发展与未来』,诚邀大家一起来听分享！

01 主讲嘉宾

祁芮中台(Charles Qi)

Waymo高级研究科学家斯坦福大学博士，清华大学本科主要研究方向为计算机视觉、3D深度学习、场景理解与物体识别。在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等顶级会议发表十余篇论文，引用数超过9000，并曾获ICCV2019最佳论文提名奖。其提出的3D深度学习以及物体检测算法PointNet, PointNet++等在业界被广泛应用。

02 内容摘要
3D物体检测在增强现实、机器人与自动驾驶中都有着普遍的应用。随着业界需求的增加与深度学习的出现，相关的算法在近几年有了长足的进步。本次公开课将从技术发展的角度，介绍几种经典的3D物体检测算法以及它们之间的联系，并延伸讨论目前方法的局限性和未来的研究方向。通过这节课，学员将能对3D物体检测算法有一个全局的认识，并且能了解潜在的研究机会。

03 公开课大纲

1. 3D物体检测的定义与应用

2. 3D物体检测的近期发展

3. 3D物体检测的未来方向

4. 科研经验分享与讨论

04 时间安排及方式
1月19号（ 周二 ），12：00-14：00
在线直播，微信群交流

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