显扬科技教你轻松使用Franka机器人

     PILOT是用来控制Franka机器人的控制器，可以用来控制Franka的夹爪或是Franka的app。PILOT包含两个部分：手柄和操作面板。

那么如何正确使用FRANKA 机器人进行示教运动呢？
      Franka自带的两指电动夹爪事实上十分方便操作者使用，仅需要通过app或手动引导示教即可进行操作。
    

    在开始之前需要解锁Franka的每个关节，在锁定系统中进行操作，此时可以听见每个关节的舒展的咔擦声。解锁完成后，通过按下外部激活开关，让Franka机器人切换至停止状态，此时手臂指示灯为白色。同时按下手臂上的引导键和使能键，这样就可以轻松地拖拽Franka机器人了。

      在这一方面，其实Franka实现了一个非常酷的安全功能。在用力按下按键时，机器人会迅速地停止运行，这是对于操作者在紧急情况下的保护。而对于在拖拽操作中突然松手的动作，机器人也会做出相同的安全保护反应。

    手柄中间的按键为引导模式切换按键，默认是自由运动模式，7个关节都可以自由地运动，并且引导模式的修改对任务和app运行都不会有影响。

      Franka可以在宽广的工作区域轻松达到你想要的位置，拖拽示教的体验使得Franka的工作过程变得格外安静轻松，给企业带来轻松、高效产业链。

      显扬科技（hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。

原文链接：http://www.hinyeung.com/profession/955.html

商城入口：https://hinyeung.taobao.com/index.htm?spm=a1z10.5-c-s.w5002-23944196437.2.adfa1ef3aK4fHe